步進電機的電流、電壓和扭力的關系

yancnc

dfy99 發表于 2012-7-21 20:39
如果空間夠的話，你可以試試做小主動輪的同時把另外一邊的帶輪做大一點啊。

嗯 我打算先用這個方式試試看

xmdesign

1：使用帶編碼器的閉環步進系統
2：增加零點（位置）校正的程序控制

狂之傷

受教了。

houbaomin0620

扭力會和很多因素有關：電機驅動方式（定電壓還是定電流驅動效果差別大）、電機運行速度、設定的驅動電流、驅動電壓大小、驅動器的性能、負載的轉動慣量、電機運行速度和系統共振頻率的關系等等，可以參考生產廠家給出的矩頻圖，但這個矩頻圖都是在一定條件下測試的，和實際使用的多少有些差別，只能夠作為參考。沒有經驗的人員選用步進電機的時候還是咨詢專業人士幫忙選型會比較合適.

ywjianghu

步進電機不能用普通電機的電壓電流思路去考慮。
57的步進電機，扭矩基本上就和電機的長度確定，越長的電機，扭矩越大。如果你要在法蘭不變的情況下增大扭矩，用加長電機是比較方便的方式。
驅動器要和電機匹配。
驅動電流是在驅動器里設定的，步進電機允許用比標稱值適當大一些的電流驅動。
如果是6線和8線的步進電機（兩相步進），可以用不同的接線方式，取得適合的扭矩或者速度。樓主這種情況，是考慮取得最大的扭矩；
至于驅動電壓，主要和最大速度有關，和低速扭矩關系很??；
以上是主要的特點，總之步進電機相對是比較復雜的說；

yancnc

ywjianghu 發表于 2012-7-22 16:45
步進電機不能用普通電機的電壓電流思路去考慮。
57的步進電機，扭矩基本上就和電機的長度確定，越長的電機 ...

嗯   謝謝你的指導

ll2999235

步進電機的優缺點是？

不懂裝懂

學習

yancnc

ll2999235 發表于 2012-7-22 21:35
步進電機的優缺點是？

與伺服電機相比 同樣的尺寸規格扭力要大的多  伺服電機轉矩與速度曲線比較均衡 步進電機一般超過每分鐘300 扭力下降的很快  同樣伺服電機允許短時間過載三倍的扭力，步進電機1.8左右  伺服有反饋  步進電機沒有 伺服精度要求步進電機 主要這么幾點

yancnc

先推薦個關于步進電機的說明給大家看看http://www.jdzj.com/diangong/article/2010-7-30/20390-1.htm