步進電機的電流、電壓和扭力的關(guān)系

yancnc

先說一下我使用的情況：使用白山三相57系列步進電機BSHB368  保持轉(zhuǎn)矩1.5nm   額定電流5.8A    驅(qū)動器輸入電源40V 實際驅(qū)動器供電電壓24V   http://www.bsjd.com/uploadfiles/down/20113161703696.pdf 推薦驅(qū)動器型號Q3HB64MA  電壓12-40V 可調(diào)電流0.5-6A  我是通過皮帶輪實現(xiàn)直線運動，皮帶與滑塊連接的 帶輪為5m25個齒   由于運動的過程中摩擦系數(shù)比較大 且這摩擦沒法消除且系數(shù)不穩(wěn)定 所以步進電機有時會丟步（一天大概有4-8次）。

我想問一下，如果驅(qū)動器的電壓是36V 電流值不變扭力會不會比24V時大一點。

為了增加扭力

方案1：我選擇了另外一款白山57步進電機  BSHB3610 額定電流5.8A  扭力2.0nm 推薦驅(qū)動器DQ378M  驅(qū)動器供電電壓DC24-80V 電流1.2-7.0A   如果我還是采用24V供電扭力是否會真的增加，根據(jù)能量守恒，功率是一定的電壓*電流  ，為什么扭力會不一樣  ，當然BSHB3610電機比368要長。

方案2：如果實在不行 我想減少同步帶輪的直徑現(xiàn)在是42mm 我想換成20mm的同步帶輪  我想運行起來會更加平穩(wěn)一點的。

方案3：如果更換大一號的步進電機則驅(qū)動器變大了好多，電控板已經(jīng)沒有空間了。

方案4：如果增加減速機，白山這一款電機比較特殊周徑為8 ，需要定制  ，而且機械改動也比較大。

希望高手多多指點。

苦菩提

扭矩=磁通X電流X功率因素。不好意思，只知道這么多了

2001013201

請選用86或90的電機，步進電機的轉(zhuǎn)矩與速度有關(guān)，根據(jù)它的特性曲線，速度超過200R/MIN左右，轉(zhuǎn)距快速下降。
57的用在低速是不會失步的。設計時最好多給點余量。
另外，控制上增加軸控制模塊，電機會更好的發(fā)揮它的性能。
57的電機和86的電機驅(qū)動器是一樣大的。四通電機。體積都很小。

yancnc

2001013201 發(fā)表于 2012-7-21 09:41
請選用86或90的電機，步進電機的轉(zhuǎn)矩與速度有關(guān)，根據(jù)它的特性曲線，速度超過200R/MIN左右，轉(zhuǎn)距快速下降。 ...

電機的轉(zhuǎn)速已經(jīng)很低的 大概一分鐘就60轉(zhuǎn)   

ゞ海颩ヅ

如果怕失步，選擇是上要用額定扭矩遠遠大于負載的才行

yancnc

yancnc 發(fā)表于 2012-7-21 10:45
電機的轉(zhuǎn)速已經(jīng)很低的 大概一分鐘就60轉(zhuǎn)

我覺得做任何事還是最好弄清楚原理，不能一味的追求大，現(xiàn)在步進電機是偶爾丟步，工作一天下來會出現(xiàn)幾次，實驗證明力是有點小，但是如果我在選大原來的百分之30相信就會解決了，也就是把帶輪直徑減小一點就可以，為什么要選更大的，要是讓你設計重型機械那怎么辦，成本會比人家高出好多。我發(fā)此貼主要是想弄清楚步進電機的一些參數(shù) 扭力 電流電壓的關(guān)系。

yancnc

ゞ海颩ヅ 發(fā)表于 2012-7-21 12:02
如果怕失步，選擇是上要用額定扭矩遠遠大于負載的才行

遠遠大于？ 那讓你設計機床，你的機床豈不是也遠遠大于人家的體積。

ssxko88

電壓越大，電機轉(zhuǎn)速越快，扭矩力也大。先選步進電機再選驅(qū)動器的。同規(guī)格的步進電機（比如57的）越長的扭矩力越大。
長的就比短的電流小，電感大。先看步進電機上的最大電壓值，把驅(qū)動器電壓調(diào)到合適。
兩相步進電機還可以通過改變接線改變轉(zhuǎn)速和扭矩力。比如兩相的步進電機6線的改4線接法（3相的無）。
你這個電流5.8A那么大么？看到好多57的一般3A內(nèi).驅(qū)動器要根據(jù)步進電機相電壓和電流調(diào)整的.

dfy99

樓主把轉(zhuǎn)速升上去，同步帶輪的尺寸降下來試試，相當于加了個減速比不大的減速機，根據(jù)我試驗的情況來看500rpm以下轉(zhuǎn)速跟扭矩關(guān)系不大。你用60rpm太吃虧了。假設你的轉(zhuǎn)速是300，通過減速機減到60rpm以后輸出扭矩是輸入扭矩的5倍（不計格機減速的損失）。相比于提升速度帶來的自身的扭矩損失，后者是可以忽略不計的

dfy99

如果空間夠的話，你可以試試做小主動輪的同時把另外一邊的帶輪做大一點啊。