現代控制理論

高壓2012

   復雜系統可能有多個輸入和多個輸出，并且以某種方式相互關聯或耦合。為了分析這樣的系統，必須簡化其數學表達式，轉而借助于計算機來進行各種大量而乏味的分析與計算。從這個觀點來看，狀態空間法對于系統分析是最適宜的。
2 U2 d# J/ w6 j/ \( l; Q. K5 z' C   經典控制理論是建立在系統的輸入-輸出關系或傳遞函數的基礎之上的，而現代控制理論以n 個一階微方程來描述系統，這些微分方程又組合成一個一階向量-矩陣微分方程。 應用向量-矩陣表示方法，可極大地簡化系統的數學表達式。狀態變量、輸
入或輸出數目的增多并不增加方程的復雜性。事實上，分析復雜的多輸入-多輸出系統，僅比分析用一階純量微分方程描述的系
; s( h- @- h3 O/ T3 e統在方法上稍復雜一些。

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上海高壓閥門公司講義

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陳濤66

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