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樓主: a253874750

16KG六軸機器人機械結構設計探討

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231#
發表于 2016-11-18 11:14:35 | 只看該作者
lz厲害,正在robot學習起步階段
232#
發表于 2016-11-20 15:49:43 | 只看該作者
4、5、6軸的伺服電機一出來,馬上就接減速機,然后才傳動到手腕去。手腕那些弧齒輪的間隙是多少?扭矩是多少?壽命有多久這些考慮了嗎?4、5、6的傳動方案錯誤,減速機輸出應該直接接到關節輸出!
233#
發表于 2016-11-20 21:14:57 | 只看該作者
很厲害
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234#
發表于 2016-11-21 08:16:28 | 只看該作者
六軸上諧波減速器用的比較的吧?
235#
發表于 2016-12-2 21:05:09 | 只看該作者
問一下6軸是什么意思。。。。6 ~3 @4 W1 w+ s0 M) x5 z% s% F& O
236#
發表于 2016-12-3 07:57:21 | 只看該作者
不錯,
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237#
發表于 2016-12-14 13:44:59 | 只看該作者
用的什么軟件
238#
發表于 2017-3-8 16:06:37 | 只看該作者
太笨重了,而且從你的結構看,精度會很差。
239#
發表于 2017-3-9 19:24:00 | 只看該作者
不知道你這重復定位精度是多少?好點的機器人一般的重復定位精度是0.03mm左右。如果定位誤差太大的話使用范圍會受限制,只能做一些碼垛的工作。
240#
發表于 2017-3-15 23:02:55 來自手機 | 只看該作者
支持,加油樓主
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