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如何實現精確定位？

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1#
發表于 2012-7-5 19:25:52 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
如下圖，如何實現精確定位完成焊接？. s( y5 R; E1 I- Z
請高手指點！, q1 y0 G9 k; O! G4 A4 {

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2#
發表于 2012-7-5 20:14:11 | 只看該作者
由專門的焊接變位機工裝來保證，我們做整體方案，包括工裝機器人！
3#
發表于 2012-7-5 20:54:27 | 只看該作者
自動焊接機　要用到視神經　傳感器　
4#
發表于 2012-7-5 21:37:56 | 只看該作者
這種機器人肯定是要到視覺的; z4 L) @" l2 n( B; p
機器人本來的精度不高
; z" p) a+ _8 p我們公司的FANUC這種多關節的機器 精度只能保證在1-2MM
5#
 樓主| 發表于 2012-7-5 21:53:19 | 只看該作者
hongxing516 發表于 2012-7-5 21:37
& x" w; k  R# U8 P這種機器人肯定是要到視覺的
* K) Z: J; X* A: z# ~% K+ D0 ~機器人本來的精度不高
# V: V1 J' V% D# f# F4 B, N我們公司的FANUC這種多關節的機器 精度只能保證在1-2M ...
7 r+ m. {9 g. n6 W, J( \
“視覺”？2 a5 |4 a: p# ^# Z% K" W% f) C
能否提供一個全稱，方便我百度。謝謝！* V2 n/ v3 N4 Y4 z! u
6#
發表于 2012-7-5 22:08:32 | 只看該作者
sunnylaiy 發表于 2012-7-5 21:53 2 r" @1 F4 D! e+ p5 I
“視覺”？; K' e9 C1 u) S+ }3 K$ j
能否提供一個全稱，方便我百度。謝謝！

: n: H/ v( r  C# A. H百度機器視覺就OK
+ V/ J' {" f" B' c) B) y3 \  i像這種機器人一般配合需用CCD,激光鐳射,傳感器來配合實現精確定位的4 P' P: U0 O+ E3 b
7#
發表于 2012-7-18 21:19:15 來自手機 | 只看該作者
康耐視，microscan……？
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