如何實現精確定位？

sunnylaiy · 發表于 2012-7-5 19:25:52

如下圖，如何實現精確定位完成焊接？
請高手指點！

123456cm · 發表于 2012-7-5 20:14:11

由專門的焊接變位機工裝來保證，我們做整體方案，包括工裝機器人！

oliver97 · 發表于 2012-7-5 20:54:27

自動焊接機　要用到視神經　傳感器　

hongxing516 · 發表于 2012-7-5 21:37:56

這種機器人肯定是要到視覺的
機器人本來的精度不高
我們公司的FANUC這種多關節的機器精度只能保證在1-2MM

sunnylaiy · 發表于 2012-7-5 21:53:19

hongxing516 發表于 2012-7-5 21:37 8 ^: U, L T, }
這種機器人肯定是要到視覺的
: G. v# j/ T) }3 Q機器人本來的精度不高
4 B8 ?$ [/ W% d0 {2 }我們公司的FANUC這種多關節的機器精度只能保證在1-2M ...

“視覺”？
能否提供一個全稱，方便我百度。謝謝！

hongxing516 · 發表于 2012-7-5 22:08:32

sunnylaiy 發表于 2012-7-5 21:53 0 U2 \8 w, U- E+ e1 |
“視覺”？
: T9 i! K/ h; J; w能否提供一個全稱，方便我百度。謝謝！

百度機器視覺就OK
像這種機器人一般配合需用CCD,激光鐳射,傳感器來配合實現精確定位的

topnqy · 發表于 2012-7-18 21:19:15

康耐視，microscan……？

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