小車在軌道上行走，Proe仿真，如何添加約束

翟冰

請(qǐng)教大家：

如圖所示，在導(dǎo)軌上停有5輛小車。現(xiàn)在想對(duì)該系統(tǒng)做一個(gè)動(dòng)態(tài)仿真。其中初始狀態(tài)是5輛小車緊緊相依。

需完成的動(dòng)作為（第一輛小車不動(dòng)）：

1.小車依次向右散開(kāi)，車輛行走到距離左一輛小車兩米的地方停下，即5輛車每每相隔兩米停在導(dǎo)軌上。

2.靜止3秒鐘后，小車向相反方向運(yùn)動(dòng)，回到初始狀態(tài)，即5輛車緊緊相依后停止所有動(dòng)作。

由于水平有限，遇到以下問(wèn)題未能解決：

Q1.小車與導(dǎo)軌如何約束？

對(duì)于單獨(dú)小車，在兩輪對(duì)上加了伺服電機(jī)，小車輪對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。但與導(dǎo)軌選擇相切裝配后，仿真結(jié)果卻成了輪子不動(dòng)，小車整體繞著此輪對(duì)軸旋轉(zhuǎn)！

Q2.如何使小車在軌道上行走？

看的資料上，有的用的是 “槽”，有的用的是“齒輪齒條”，但我都沒(méi)有弄出來(lái)。

Q3.至于行走距離控制上，我想到的只是控制各個(gè)私服電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)間，不知可有其他方法控制？

Q4.如果在每?jī)奢v車之間加一條長(zhǎng)2m的鋼絲繩，該如何建模，使鋼絲繩不是剛性零件？

懇請(qǐng)大家?guī)蛶兔ΑＰ∽硬锁B(niǎo)一只，這幾天連續(xù)看了關(guān)于仿真的資料、視頻一大堆，愣是沒(méi)搞懂怎么弄。

復(fù)蘇之風(fēng)

+ M# C0 Z2 ^1 f
& S! \, ?" w- F% I2 X# Z1.小車與導(dǎo)軌可以施加平面約束，或者滑動(dòng)桿，或者槽，
* \: D3 P( P2 A7 q) m2.你施加約束后就可以加伺服電機(jī)了，加了電機(jī)后可以在電機(jī)選項(xiàng)里設(shè)置。
; _- W5 {9 b% R5 s; \; u3.proe暫時(shí)沒(méi)辦法模擬非剛性零件。
1 m7 G6 M: W! N% B: T" X" M0 x% K4.你想要實(shí)現(xiàn)你小車的動(dòng)作，一般來(lái)說(shuō)，用動(dòng)畫(huà)是最方便的，或者是把電動(dòng)機(jī)用時(shí)間表列出來(lái)，你的小車好像是做的組件吧，那你仿真的時(shí)候就得把組件作為一個(gè)整體仿真
4 `2 C, z3 Q2 L7 E7 H$ ]$ L: W

翟冰

復(fù)蘇之風(fēng) 發(fā)表于 2012-6-20 09:13
1.小車與導(dǎo)軌可以施加平面約束，或者滑動(dòng)桿，或者槽，
2.你施加約束后就可以加伺服電機(jī)了，加了電機(jī)后可以 ...

謝謝您，我回去試一下。{:soso_e100:}

奇拉卡

你好樓主，解決了嗎？為什么我用平面做不了，約束不了車輪與軌道，樓主知道了求告知