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需要使一個豎立直桿(約重2KG)每次轉動0.5度,用步進電機控制,請問怎樣實現?

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1#
發表于 2012-6-11 09:43:29 | 只看該作者 |只看大圖 |倒序瀏覽 |閱讀模式
需要使一個豎立直桿(約重2KG)每次轉動0.5度,用步進電機控制,請問怎樣實現?
主要是豎桿和步進電機的機械連接部分不清楚,請指點,謝謝!
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2#
發表于 2012-6-11 09:50:57 | 只看該作者
常用的應該是齒輪傳動;要求不是特別精確的話嚙合型帶傳動也行。
3#
 樓主| 發表于 2012-6-11 10:25:36 | 只看該作者
是的,應該用齒輪傳動,豎桿和步進電機的機械連接用齒輪傳動,請問能畫個示意圖嗎?大概應用多少齒的齒輪(組)呀?
需要豎桿能360度轉,每次轉0.5度。
360*2=720齒的齒輪? 請問 有這種齒輪嗎?
4#
發表于 2012-6-11 13:29:30 | 只看該作者
機械部分采用齒輪傳動,步進電機主軸安裝編碼盤,用傳感器監測,根據編碼盤確定齒輪組傳動比
5#
發表于 2012-6-11 13:30:16 | 只看該作者
zhangqq2012 發表于 2012-6-11 10:25
是的,應該用齒輪傳動,豎桿和步進電機的機械連接用齒輪傳動,請問能畫個示意圖嗎?大概應用多少齒的齒輪(組 ...

汗,又不是使用一個齒輪,一般使用幾組齒輪
6#
發表于 2012-6-11 13:43:29 | 只看該作者
結構就是這種,具體參數根據你自己的需要靈活處理
7#
發表于 2012-6-11 13:52:22 | 只看該作者
2kg重可以電機直接驅動。
8#
 樓主| 發表于 2012-6-11 16:49:06 | 只看該作者
高手能幫我做出來嗎?pc+串口+步進電機控制器+步進電機+齒輪組+豎桿(中間4項淘寶上買),在PC上發串口指令,轉0.5度,豎桿就轉0.5度;轉30度,豎桿就轉30度。實時顯示當前豎桿位置(0度-360度)。
請加我QQ詳談。
9#
發表于 2012-6-11 19:47:08 | 只看該作者
你步進電機步距角多少,也就是說你一個脈沖轉多少度的步進電機,還有你的驅動器如何細分的.
10#
發表于 2012-6-11 20:14:35 | 只看該作者
用蝸輪蝸桿吧,,,再用伺服電機控制蝸桿旋轉角度,
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