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需要使一個(gè)豎立直桿(約重2KG)每次轉(zhuǎn)動(dòng)0.5度,用步進(jìn)電機(jī)控制,請問怎樣實(shí)現(xiàn)?

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1#
發(fā)表于 2012-6-11 09:43:29 | 只看該作者 |只看大圖 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
需要使一個(gè)豎立直桿(約重2KG)每次轉(zhuǎn)動(dòng)0.5度,用步進(jìn)電機(jī)控制,請問怎樣實(shí)現(xiàn)?
主要是豎桿和步進(jìn)電機(jī)的機(jī)械連接部分不清楚,請指點(diǎn),謝謝!
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2#
發(fā)表于 2012-6-11 09:50:57 | 只看該作者
常用的應(yīng)該是齒輪傳動(dòng);要求不是特別精確的話嚙合型帶傳動(dòng)也行。
3#
 樓主| 發(fā)表于 2012-6-11 10:25:36 | 只看該作者
是的,應(yīng)該用齒輪傳動(dòng),豎桿和步進(jìn)電機(jī)的機(jī)械連接用齒輪傳動(dòng),請問能畫個(gè)示意圖嗎?大概應(yīng)用多少齒的齒輪(組)呀?
需要豎桿能360度轉(zhuǎn),每次轉(zhuǎn)0.5度。
360*2=720齒的齒輪? 請問 有這種齒輪嗎?
4#
發(fā)表于 2012-6-11 13:29:30 | 只看該作者
機(jī)械部分采用齒輪傳動(dòng),步進(jìn)電機(jī)主軸安裝編碼盤,用傳感器監(jiān)測,根據(jù)編碼盤確定齒輪組傳動(dòng)比
5#
發(fā)表于 2012-6-11 13:30:16 | 只看該作者
zhangqq2012 發(fā)表于 2012-6-11 10:25
是的,應(yīng)該用齒輪傳動(dòng),豎桿和步進(jìn)電機(jī)的機(jī)械連接用齒輪傳動(dòng),請問能畫個(gè)示意圖嗎?大概應(yīng)用多少齒的齒輪(組 ...

汗,又不是使用一個(gè)齒輪,一般使用幾組齒輪
6#
發(fā)表于 2012-6-11 13:43:29 | 只看該作者
結(jié)構(gòu)就是這種,具體參數(shù)根據(jù)你自己的需要靈活處理
7#
發(fā)表于 2012-6-11 13:52:22 | 只看該作者
2kg重可以電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)。
8#
 樓主| 發(fā)表于 2012-6-11 16:49:06 | 只看該作者
高手能幫我做出來嗎?pc+串口+步進(jìn)電機(jī)控制器+步進(jìn)電機(jī)+齒輪組+豎桿(中間4項(xiàng)淘寶上買),在PC上發(fā)串口指令,轉(zhuǎn)0.5度,豎桿就轉(zhuǎn)0.5度;轉(zhuǎn)30度,豎桿就轉(zhuǎn)30度。實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前豎桿位置(0度-360度)。
請加我QQ詳談。
9#
發(fā)表于 2012-6-11 19:47:08 | 只看該作者
你步進(jìn)電機(jī)步距角多少,也就是說你一個(gè)脈沖轉(zhuǎn)多少度的步進(jìn)電機(jī),還有你的驅(qū)動(dòng)器如何細(xì)分的.
10#
發(fā)表于 2012-6-11 20:14:35 | 只看該作者
用蝸輪蝸桿吧,,,再用伺服電機(jī)控制蝸桿旋轉(zhuǎn)角度,
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