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想做個三軸工作臺,我應該使用什么方案?

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1#
發表于 2012-6-10 17:49:45 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
本帖最后由 :) 于 2012-6-10 19:17 編輯 8 G0 Z# W5 z, B

$ p$ U  \( N, F8 g1 T; t& n" Y0 ^X:2000mm$ k2 Z  w: y9 k# f% `
Y:1000mm
" h. j( R. ^% B2 p& ]/ q1 zZ: 200mm
5 q3 w: k) X) m' m
& T) V1 q7 H1 T: D精度0.1mm或0.01mm: K1 `8 F: }) S2 O" D7 y  q
最好任意位置定位時間<0.5S,(如果這個指標我提的不合理,您推薦一下通常的數值)) C% V  l0 c" W6 s5 b- z3 H$ f, |
' h0 G6 ]! s; c$ D* @1 B3 G6 D
我想用軟件直接告訴伺服電機直接到哪個坐標去,因為這樣更靈活,
& O5 J! B0 v7 U5 J. q- N8 Q不使用基于G指令的數控系統可以嗎?, W4 N9 Y# z0 G' b/ }0 x; n" J0 @- p
通常使用什么方案實現?" f* [8 d6 j+ b  P( I1 N$ r* E5 ^% z
8 q$ L1 p7 Y+ V5 W* y* C
如果要精度0.1mm的話可以使用工業鋁型材來做嗎?
) h7 Q2 S6 i4 ?& v3 h8 b; ?如果需要0.01mm定位精度通常使用鋁型材還是通常使用焊接鋼結構來實現?
  c! o$ J2 V4 \  R3 a傳動使用同步帶,還是齒條?
9 k3 [; s2 V5 ], m( T7 [% A
# `) q1 c( q2 _聽說國產的工業鋁型材質量不太好,0 Q" F. L' W, n1 m2 w4 x
如果使用力士樂的型材來做大概要多少成本?
' S+ x1 Q8 n- p& [& L0 [
9 I, i& i2 M; [& F5 ]- k我完全沒接觸過這方面的設計,還望大家多指教。
, e7 F) C0 ]5 _謝謝!# m' g3 O, P' t
7 C, x; o7 `/ _6 V: i( U3 o$ w
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2#
發表于 2012-6-10 18:32:25 | 只看該作者
你好,關鍵是你的時間。0.5秒2000MM的行程,基本上是彈簧的速度,有點難度,重量負載是多少
3#
 樓主| 發表于 2012-6-10 18:51:38 | 只看該作者
本帖最后由 :) 于 2012-6-10 19:12 編輯 ) v) \* `+ w2 n

& K2 N- k8 Y/ e3 Z! p6 }6 ?速度不是太重要
/ s+ B, @/ Y1 K# C2 H  V0 @+ `! o" @- c4 ], k
如果這個時間太短的話更改一下, K  Y% z* B% z
' }7 @1 s. H4 d% W6 R, H
2000mm間距定位2秒困難嗎?
8 m  g/ p+ u0 {$ j$ s) F" t- Y! o  ~( X- ]( E# f7 \8 g& X, Q6 p; N9 v
或者您告訴我通常做到多快# ?9 L, B, Y. i8 A+ e: [& s' Y0 E
" J/ U5 s/ V; u- }
我可以使用伺服電機拖動
* w# D8 T1 [0 ^" a3 b1 M, G6 x& ]
  D6 k! z* f8 t5 H6 s3 v使用工業鋁型材支撐通常的定位精度能達到多少?
- O, I" n1 [% F2 p  H  W: T. S
4#
 樓主| 發表于 2012-6-10 18:54:40 | 只看該作者
本帖最后由 :) 于 2012-6-10 18:57 編輯
! Y4 S1 X1 ?" P1 v3 Z7 R% L+ _# K" g. e
負載估計10KG左右7 Z& z2 L9 I- g; z5 m; Z& K
2 _5 W4 g) x/ c/ f+ A
通常工業鋁型材上也使用滾珠導軌是嗎?1 |9 N' f7 E  D0 {& Y

2 y$ j& ]- D  q; Q, b  x5 }哪幾家公司做自動化使用的工業鋁型材框架比較專業?* R' D3 q+ X, N  M4 I% Z5 x7 N' C, g
5#
發表于 2012-6-10 19:24:43 | 只看該作者
越是高加速度,越是大塊頭,別指望神馬鋁合金,型材鋼焊接結構能搞定,2米行程,得投不少錢
6#
發表于 2012-6-10 19:41:48 | 只看該作者
你想用什么傳動方式啊?步進好像是1000轉內效率高點
7#
 樓主| 發表于 2012-6-10 21:30:35 | 只看該作者
本帖最后由 :) 于 2012-6-10 21:35 編輯
  \5 w* h. R# g# p$ G, `; v
t2930 發表于 2012-6-10 19:24
: }/ u- U! c5 w( ]$ N越是高加速度,越是大塊頭,別指望神馬鋁合金,型材鋼焊接結構能搞定,2米行程,得投不少錢

8 {4 T2 R' h8 w: ~, O9 j0 f0 Y- i! S" L
最近發現自動化工具,越來越多使用鋁型材。
8 b+ z9 C4 U8 L. [, Q$ e% f3 C, W; r& y
鋁合金型材輕巧、便于切割、拆卸與運輸、簡單工具就可以加工裝配,不用焊接,
: x8 u1 ]' C, h設計時用紙畫個草圖就好了,! G4 w3 @6 A0 d/ J/ v# B! U" m6 {, f
如果使用結構鋼做設備通常需要畫好多圖要兩周才能裝好,9 p& c0 X) t9 c9 d2 ^
使用型材一兩天就做完了。# C* V$ ~' y" W9 N$ a, q

% k  O# s. t5 O/ b, a( L所以想了解一下,哪位比較熟悉?
8#
 樓主| 發表于 2012-6-10 21:38:01 | 只看該作者
duanyz 發表于 2012-6-10 19:41 ! H4 Z+ v; k. R1 X
你想用什么傳動方式啊?步進好像是1000轉內效率高點

7 m4 y& B  k& Q* @  g* \我想使用伺服電機,加同步帶或者齒條傳動。2 X. }6 U* t5 v& D( K6 o0 M2 J. ]5 t
步進電機太慢了,生產效率太低,時間成本太高。
2 W; W  A7 g; W- b0 i  b
$ {! a8 O) p2 _  s% n, K8 C  ^0 A" p; H/ G) L" H* K
9#
 樓主| 發表于 2012-6-12 20:02:56 | 只看該作者
有沒有哪位能給點兒建議?: b& C5 M! ]0 o! u; `
10#
發表于 2012-6-12 20:31:05 | 只看該作者
2米0.01就不要想了,熱脹冷縮你就受不了。0.1都困難。- p1 r9 Q2 v5 E  U7 A$ l, K: P
另外3軸相對受力情況不明,沒法選型。
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