AGV自動導航運輸車，四輪驅動原理，思考很久無答案

threetigher · 發表于 2015-9-26 15:09:35

現在的AGV一般都是全向輪了。

機械蚊子 · 發表于 2015-9-30 20:23:51

現在的AGV一般都是全向輪了

孫鬼谷子 · 發表于 2015-10-5 13:36:04

兩側電機有速度差自然就實現轉彎了，有的時候直行很難保證！

哎呦~Jason · 發表于 2018-4-26 15:58:56

這個用轉彎是靠軟件控制的，只需要四個輪子布局上中心對稱就可以了。

顧123 · 發表于 2018-5-31 12:13:49

正反轉，在原地轉，擺動太大了啊

mengfeit · 發表于 2018-6-3 11:19:08

我碰到過日本的倉庫小車，四個輪子都帶驅動，但是交叉輪子用連桿連接，我估計是限位用的。

threetigher · 發表于 2018-8-16 14:52:29

mengfeit 發表于 2018-6-3 11:19
9 i. g0 @$ B% I0 l5 Y, w* z' ~我碰到過日本的倉庫小車，四個輪子都帶驅動，但是交叉輪子用連桿連接，我估計是限位用的。

交叉輪子？是指關于圓心對稱的輪子？左前和右后，右前和左后，用連桿連接，如何限位？

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