AGV自動(dòng)導(dǎo)航運(yùn)輸車，四輪驅(qū)動(dòng)原理，思考很久無(wú)答案

TT杜蕾斯TT · 發(fā)表于 2012-6-3 22:37:56

你軸距增加旋轉(zhuǎn)半徑一定會(huì)隨著增加，在不改動(dòng)舵角的情況下

531304171 · 發(fā)表于 2012-6-4 00:37:29

TT杜蕾斯TT 發(fā)表于 2012-6-3 22:37 # r- x4 ~$ o4 U* S! D& L
你軸距增加旋轉(zhuǎn)半徑一定會(huì)隨著增加，在不改動(dòng)舵角的情況下

謝謝，所以我準(zhǔn)備改變舵角，滿足轉(zhuǎn)彎半徑不變。
但是新問(wèn)題出來(lái)了，軸距增加，舵角改變了，轉(zhuǎn)彎半徑不變，下面的驅(qū)動(dòng)在內(nèi)側(cè)受力又增大了，怕是以前的彈簧又要換了。
總之，謝謝你的指點(diǎn)。

天邊的一片云 · 發(fā)表于 2012-6-8 09:32:50

531304171 發(fā)表于 2012-6-3 20:03 2 g7 o/ H& w$ W+ w X3 m6 b+ M
哦！謝謝！舵角和轉(zhuǎn)彎半徑定下來(lái)之后還能改兩個(gè)驅(qū)動(dòng)之間的距離嗎？

這個(gè)我不太清楚，我們做的是個(gè)履帶車的，用的是履帶底盤，其操作轉(zhuǎn)彎之類的也都是和坦克的差不多，采用的是兩輪差速轉(zhuǎn)向，我覺(jué)得AGV也是可以采用這種底盤的，反正左右兩履帶的差速運(yùn)動(dòng)是能夠?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)彎轉(zhuǎn)向等控制的，有點(diǎn)像全向移動(dòng)機(jī)器人。。。

liumangtu80 · 發(fā)表于 2012-6-11 10:39:24

和坦克類似，轉(zhuǎn)向根據(jù)前后輪之間不同速控制；不存在防打滑之類的問(wèn)題，因此單側(cè)輪子速度一致。

小克950611 · 發(fā)表于 2012-6-11 20:40:55

頂了

pj176146714 · 發(fā)表于 2012-6-19 10:27:41

好

機(jī)械蚊子 · 發(fā)表于 2015-9-19 10:42:03

雨傾城 · 發(fā)表于 2015-9-19 19:27:42

單向的兩輪就夠了

機(jī)械蚊子 · 發(fā)表于 2015-9-19 22:17:19

陳公公 · 發(fā)表于 2015-9-21 17:33:30

跟坦克的有區(qū)別

		自動(dòng)登錄	找回密碼
密碼			注冊(cè)會(huì)員

久久久国产一区二区_国产精品av电影_日韩精品中文字幕一区二区三区_精品一区二区三区免费毛片爱

AGV自動(dòng)導(dǎo)航運(yùn)輸車，四輪驅(qū)動(dòng)原理，思考很久無(wú)答案