機械手停在主軸側不動作

兔年給力 · 發表于 2012-5-30 11:34:21

機械手在正常往主軸送刀時，突然沒有氣壓了，導致機械手卡滯在主軸側，刀具無法取下。無奈只好把機械手拆掉，取下刀柄。可是等再把機械手裝上，卻無法恢復到正常狀態。現在懷疑機械手電機卡滯，于是強制電機轉動，絲毫沒有反應。哪位知道這是怎么回事？

xvhuihui · 發表于 2012-5-30 11:49:12

檢查傳動部分

兔年給力 · 發表于 2012-5-30 12:18:47

xvhuihui 發表于 2012-5-30 11:49
: ~% N4 T: }( z% r9 o檢查傳動部分

傳動部分檢查了，沒發現異常

小波bo · 發表于 2012-5-30 13:15:40

沒有必要拆掉機械手啊，機械手臂上有倆銷，將銷按下即可拆下刀柄。

兔年給力 · 發表于 2012-5-30 16:05:26

小波bo 發表于 2012-5-30 13:15
" F) K' ~; ]& O沒有必要拆掉機械手啊，機械手臂上有倆銷，將銷按下即可拆下刀柄。

刀柄送進主軸差不多有一多半了，就卡滯在那里了。

兔年給力 · 發表于 2012-5-31 11:53:31

輸入M39運行維修狀態，無反應。

虛緲 · 發表于 2012-5-31 15:15:43

其實有一最簡單的方法，我一說出來了也許很多人都有話說，我用這一方法好多年了，挺管用的，也沒有什么后遺癥，那就是用鎯頭把刀柄往主軸里砸就是了。一砸就進去了。

喬欣萌 · 發表于 2012-5-31 15:42:55

手動機械手復位

兔年給力 · 發表于 2012-5-31 16:56:14

喬欣萌發表于 2012-5-31 15:42
* d* I/ ?/ h! e* f. L" r手動機械手復位

手動不起作用。

兔年給力 · 發表于 2012-5-31 16:56:53

虛緲發表于 2012-5-31 15:15
" z2 X4 f, y+ w3 C其實有一最簡單的方法，我一說出來了也許很多人都有話說，我用這一方法好多年了，挺管用的，也沒有什么后遺 ...

不能把機械手電機頂壞了？

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