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第一章 概 況
! M( P0 V. \1 K" q- u液壓技術(shù)是實(shí)現(xiàn)現(xiàn)在傳動(dòng)與自動(dòng)化控制的關(guān)鍵技術(shù)之一,液壓技術(shù)以器特有的特性,可以實(shí)現(xiàn)體積小,高響頻,易擴(kuò)展,柔性傳輸,無(wú)縫無(wú)級(jí)變速,可操控性能好,易于實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)等優(yōu)點(diǎn)征服世界,從而世界各國(guó)都對(duì)液壓工業(yè)的發(fā)展給予了很大在重視,而液壓同步技術(shù),則是液壓技術(shù)里的一個(gè)很大的分支,有這舉足輕重的地位,特別是在高精度,高響頻率,大流量,長(zhǎng)行程領(lǐng)域.然而,這個(gè)技術(shù)基本全部掌握在國(guó)外幾家大公司受力,因此很多地方的運(yùn)用都受到了這樣那樣的限制.
3 `' \# b/ R* z3 E" j一 目前運(yùn)用的液壓多缸同步優(yōu)缺點(diǎn)分析* T( i) w+ S x5 _
1: 同步閥同步: + f; G. {* E$ F) G; }
同步閥是最老的技術(shù)之一,使用分流截流方式實(shí)現(xiàn)同步,有點(diǎn)的價(jià)格便宜,安裝方便.流量范圍大.缺點(diǎn)精度低,抗偏載能力差,需要反復(fù)調(diào)節(jié),只適用同步要求不高,沒(méi)有同步危險(xiǎn)的地方.屬于低端產(chǎn)品,也比較成熟.誤差終點(diǎn)補(bǔ)償.如果出現(xiàn)偏載嚴(yán)重或者油缸卡滯,同步效果隨即失效.( v7 o2 W$ s1 k7 W
正常同步精度5%-10%
, c8 M1 ]9 K. u% f- Z 1 無(wú)調(diào)節(jié)同步閥
1 D9 y0 N' F8 p5 ~' Z% T# F$ U 2可調(diào)節(jié)同步閥1 [" T K0 S* Y* |2 u3 u
3 電控調(diào)節(jié)同步閥
$ a/ Q! N7 f5 p# G9 ?4 e6 w2、同步缸同步:5 ? U" N: d4 Y9 a+ y
同步缸是容積同步,同步精度高,抗偏載能力強(qiáng),對(duì)油品抗污染能力強(qiáng), 價(jià)格相應(yīng)較高,屬于被動(dòng)同步, 缺點(diǎn)是體積大, 流量小, 補(bǔ)油困難, 安裝受限, 體積不能做的很大, 否則會(huì)嚴(yán)重影響同步精度和安全, 油缸出現(xiàn)內(nèi)泄補(bǔ)油困難.可以在合適的地方使用.液壓油不循環(huán),容易升溫和污染,影響系統(tǒng)工作.) B! ^; k# @# U# V1 k& Q
正常同步精度0.1%-5%
, [* f% M8 J% s4 ?; H1 }$ z1 同步缸(流量小)
* k, o& B: w. I# V3 v" k2 串聯(lián)油缸(制作工藝要求高)1 c: W# L+ v/ U3 s( F% V% K. [
3 雙出頭油缸串聯(lián)(壓力損失大,加工精度要求高,維修困難)
+ N) @- b& A" ?- e1 v) P& B" N2 l4 同步缸是同步精度理論上的0,但是由于制造精度的原因,不能做得很大,在流量,小行程時(shí)可以采用,大流量,大行程時(shí),不適合.+ A+ o) w* t+ ~- R
3、同步馬達(dá)(同步分流馬達(dá)):# @ `: E1 z [$ [/ @
同步馬達(dá)也是采用容積同步方式, 用同心軸連接,同步性能好,抗偏載能力強(qiáng),抗污染能力強(qiáng), 缺點(diǎn)體積大,價(jià)格高, 維修困難,使用有限制,必須在轉(zhuǎn)速范圍才可以, 目前是主流,使用范圍廣.也可用于增壓.- J% }# E: M+ K2 [: J, O" }
同步精度1%-10%' k; V, E1 O( A& `
1 柱塞同步馬達(dá)(精度高)價(jià)格昂貴,維修困難.3 a9 E5 V/ p! h& J; j1 s9 B
2 齒輪同步馬達(dá)(精度低)
; A1 c, Y) E( {4 _# z( H. @3 適用于中低壓,在高壓情況下故障多,鋼性鏈接軸很容易扭壞
/ s X# b. A# J+ [$ u) J3 t4 同步馬達(dá)必須在運(yùn)行的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)才可以達(dá)到較理想的同步效果.超過(guò)或者低于額定轉(zhuǎn)速,同步效果大打折扣,特別是執(zhí)行器需要多個(gè)數(shù)度的時(shí)候,很難選擇流量范圍.6 y) I' S5 P- O$ K @9 Y$ G
4、并聯(lián)泵:) A4 w0 L% U" [$ G6 C3 }! g. w3 @4 @
并聯(lián)泵是多個(gè)泵用聯(lián)軸器并聯(lián),同步效果對(duì)比同步馬達(dá),精度比同步馬達(dá)低,
' V/ y' J$ i! M, ]" E9 t 1 新安裝時(shí),效果尚可,維修或者跟換派件時(shí)候,由于磨損不同,偏差較大.
, J) I" _" ]& g& m! U0 J6 Q 2 參考同步馬達(dá)性能.( `$ L6 D$ w" S+ i
5、機(jī)械同步:7 d+ E s2 z# { p% {7 ?
采用齒輪齒條或者杠桿等機(jī)械結(jié)構(gòu)保證同步,穩(wěn)定性好,但是體積龐大.精度不高,特別是大偏載的時(shí)候特別容易磨損,影響精度.偏載小,精度要求不高,和安裝空間大的地方可以適當(dāng)選用.
$ G2 k4 D# W' }) L6、復(fù)合控制:7 ^7 x! C) U2 u2 ], e: p4 u
用分流, 截流 ,調(diào)速閥 單向閥等組成一個(gè)控制回路,是目前采用的比較多,效果比同步閥稍好,缺點(diǎn)也是抗偏載能力差,需要反復(fù)調(diào)節(jié),油路多,需要有專業(yè)知識(shí),用的元器件多,故障率也高,特別的多缸同步調(diào)試?yán)щy,受外界干擾大,運(yùn)行中如果出現(xiàn)故障,調(diào)試相對(duì)復(fù)雜,有技術(shù)人員在的情況下,又要考慮成本的時(shí)候可以采用,參考同步閥同步.2 t: e6 ?- {* h* t
7、比例伺服系統(tǒng):; k! q: E& @8 H1 g
用比例閥或者伺服閥 ,位移傳感器組成一個(gè)環(huán)?;芈?體積小,結(jié)果經(jīng)湊,運(yùn)用電腦程序控制,高速響應(yīng),動(dòng)態(tài)調(diào)整,抗偏載能力強(qiáng),精度高,專業(yè)性強(qiáng),對(duì)油品和操作,環(huán)境有相當(dāng)?shù)囊?關(guān)鍵部件依賴進(jìn)口,價(jià)格高,一般承受不了,維護(hù)保養(yǎng)困難.只適應(yīng)于小流量,大流量?jī)r(jià)格極高精度難控7 ^' X' ?, s( l' h0 X% n& C
精度0.01%-5%2 Q/ t+ _& y7 d, |4 ]
1 精度具體看傳感器精度,閥精度和cpu處理能力
/ E; h1 B3 t3 }$ \! x8 P4 L+ U2 可以動(dòng)態(tài)平衡,曲線呈鋸型波動(dòng), % x7 |$ i; H3 X" z+ l3 o2 X
3 代表為: 比例系統(tǒng),伺服系統(tǒng) ,數(shù)字缸等
; A ]; M9 F) n' W9 m目前伺服環(huán)閉代表目前最高水平與技術(shù),對(duì)硬件要求高,特別的電控,對(duì)應(yīng)要求特別高,安裝體積小,流量小,資金寬裕的情況可以選用.8 H2 Q; g3 [; W7 g. T: Q
( B0 R ^# w) Q+ X7 g& y9 T0 w
二 高精度程控液壓同步分流器
- |7 S& ?, v: d. Y8 J8 b4 l1 同步動(dòng)作原理介紹( y% Q6 X/ j* m; }
采用plc將模擬量流量數(shù)字化,用容積同步的方式保證精度和安全,采用多點(diǎn)電控修正誤差,高精度可加裝位移傳感器和電控比例修正精度可堪比伺服, 可以不加傳感器也可高精度, 無(wú)爬行. 集成同步模塊,可以實(shí)現(xiàn)免調(diào)試.
4 u- B2 z, i" [7 E1 m# o2 |' U w1 在每個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)中加入節(jié)流閥或者流量,壓力控制閥.
. }9 T* A( N7 ~& I9 V7 X5 f4 _2 使用流量分配器對(duì)系統(tǒng)輸出流量進(jìn)行分流控制
& J4 s' [8 p& a4 I# |. G7 v5 [3 用伺服比例的方法,加位移傳感器隨時(shí)對(duì)每個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)施調(diào)控.5 D5 i& v0 x% |% E
4 運(yùn)行平穩(wěn)無(wú)噪音.* ]1 E1 e1 \1 r5 d: K. q
5 還可以無(wú)級(jí)調(diào)速,一個(gè)系統(tǒng)多個(gè)數(shù)度控制,是其他同步器所不及的.
& S' I, I2 v- F6 動(dòng)態(tài)平衡同步曲線是一臺(tái)單齒平行線.基本無(wú)波動(dòng).
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, R. A5 }( x9 f' ~3 U: d2 I& t# V% e3 z, Y& u6 t* U/ r8 Z0 c4 q/ ?1 i. Z
2 產(chǎn)品結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)介
! B! ^, g! u% C, Q) ]+ Q 采用最簡(jiǎn)單安全的容積同步方法,即利用高精度的容積腔和活塞,把流量精確定量成可控模式,然后按照需要聯(lián)動(dòng),輸入等量的液壓油,從而實(shí)現(xiàn)精確分流的目的,采用活塞桿聯(lián)動(dòng),和橡膠密封,保證泄露量降到最低,最新運(yùn)用推挽方式提高效率和利用率.
; \) `7 S# a1 L3 高精度程控液壓同步分流器特點(diǎn)6 I) C b `$ m& G9 u
7 S; B2 ?, y9 T$ L4 w
1 同步器機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單合理 ,運(yùn)行平穩(wěn), 速度均勻,無(wú)爬行,無(wú)噪音.
, }1 o; |. ~( a" k2 同步精度高 1%-0.01%* I: u) j2 E# Z& p
3 流量范圍大 從0到設(shè)備型號(hào)流量最大值6 Y& e n ]9 x) s2 X8 E* [8 g6 I
4 做工精良.每一路的內(nèi)泄漏都很小,有效保證同步精度和同步安全
/ ?" x% T9 x3 s5 I4 ~4 s, N$ H5 如有需要,配備位移傳感器,檢測(cè)效果更佳,同步精度更高. `3 Z6 a- ^6 l5 l+ w/ g- G! M
6 同步器在系統(tǒng)程序配合控制下,定點(diǎn)修正偏差,修正偏差控制0.1%以下
* }# b' i6 s3 p# K+ n7 G' p7 普通系統(tǒng)可以做到免調(diào)試,接入系統(tǒng)即可正常工作.' G2 \4 o: Q2 d+ Q. V% [
8 偏載對(duì)同步精度無(wú)影響(多缸同步工作時(shí),系統(tǒng)具有安全保護(hù)功能,當(dāng)n個(gè)液壓缸中的任何一液壓缸負(fù)載偏載卡滯不動(dòng),其余缸均不動(dòng))
5 a0 C- Y9 `- V; H1 J& `0 a/ B E7 I3 k0 s9 系統(tǒng)可以在任何位置懸停并且保持狀態(tài),并且可以自由變換位置狀態(tài).- D( a7 i: s2 g- W" k' b' O8 E0 t/ D
價(jià)格適中,精度高,同步安全,可以使用于任何場(chǎng)合,集合了同步閥的安裝簡(jiǎn)單,同步缸的安全,同步馬達(dá)的擴(kuò)展性和伺服的精度,是目前較理想的液壓同步器件.
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