定時器指令有三種形式:* _) f# O6 N6 S) O# K
1:可設(shè)定定時器(TMR),在PMC參數(shù)設(shè)定的TIMER頁面實際上和它對應(yīng),它不可以在程序中指定和修改,只能在TIMER頁面進(jìn)行設(shè)定,它的定時器號在SA1中為1-40,在SA7中為1-250。定時時間為ms,定時器號T1-T8的實際定時單位為48ms,其設(shè)定值通過CNC自動轉(zhuǎn)換為48倍數(shù),設(shè)定范圍為48-1572.8ms,T9-T250實際定時單位為8ms,因此它的設(shè)定值被自動轉(zhuǎn)換為8的倍數(shù),設(shè)定范圍為8ms-262.136ms.當(dāng)設(shè)定的不是單位的整數(shù)倍時,余數(shù)被忽略,在PMC中輸入啟動觸點如X10.0 R200.0等,延時輸出線圈MOC如Y4.0 R200.1等等。! r1 a+ X0 O) s) l) A7 n& M
2:固定定時器(TMRB),它的設(shè)定可以在程序中直接給出,定時單位為1ms,實際為8ms,設(shè)定范圍為8ms-262.136ms其余同上,- ?3 _/ u. h# C: u% c0 c
3:可變定時器(TMRC),功能和TMR相同,它的每一條定時指令通過2字節(jié)的存儲器(數(shù)據(jù)存儲器D)來設(shè)定,既可在MDI面板中設(shè)定也可在程序中指定,并且根據(jù)需要隨時改變(改變數(shù)據(jù)存儲器D的存儲值),' v0 `7 p& D# T5 |! S
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