電機與滾輪的配合，請教

流浪的河流

請教大家一個問題   電機與滾輪之間的配合總是產生晃動，同心度不好，有沒有什么好的方法來控制這兩個的同心度。
現用的是電機與滾輪按照定位銷來控制的  有什么其他的方法嗎    請大家賜教

苦菩提

LZ請上圖。。。。。

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中間用彈性聯軸器。。。。。

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選擇合適的聯軸器。