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樓主: 數控散人

一個奇怪的齒輪機械裝置(諧波差動裝置)---[如圖,請教]

[復制鏈接]
31#
 樓主| 發表于 2007-3-6 13:41:06 | 只看該作者

Re: 一個奇怪的齒輪機械裝置(諧波差動裝置)---[如圖,請教]

感謝辛巴大俠
6 X/ K  W/ S: n: j" }7 m我可以肯定的是Z2比Z3多一個齒,由于搞不清楚Cd/Z3及Cs/Z2的關系,所以可能暫時無法完全理解此類結構.
7 [. `: h3 q# f/ Z0 `5 N; R我主要從事的是數控行業的一點工作,我的EMAIL:FANUC_ZGJ@126.COM請多指教.
' p- ~& i1 q$ B  i: y( j
32#
發表于 2007-3-6 16:45:24 | 只看該作者

Re: 一個奇怪的齒輪機械裝置(諧波差動裝置)---[如圖,請教]

Z2比Z3多一個齒這個事實與諧波減速機的剛輪比柔輪多兩個齒是完全不沖突的。  v! H$ B/ ^% f0 @4 q5 `

7 z6 F7 o, F( F% Q3 p8 r: X3 n* wZ1,Z2,Z3,Z4這四個齒輪的齒數是根據諧波減速機的速比來配出來的,原則是盡量讓Z1與Z2的齒數不要相差太多,這樣可以盡可能保證兩個齒輪外徑差不多,要不然結構會很難看.對Z3與Z4也是這個要求.但配比的總原則是保證整個機構的傳動比是1:1.$ q7 W* s' A, @
0 J/ E. O" U2 e2 O7 f8 c; K$ ^
資料已經發到你的郵箱,請查收!
: R; t1 c/ E( i9 b" G! ^/ Z
) `# @% B* ~; `( w' C: S  ISimba
33#
 樓主| 發表于 2007-3-7 09:18:46 | 只看該作者

Re: 一個奇怪的齒輪機械裝置(諧波差動裝置)---[如圖,請教]

辛巴大俠是了解此類機構的強者!
34#
發表于 2007-3-8 14:40:37 | 只看該作者

Re: 一個奇怪的齒輪機械裝置(諧波差動裝置)---[如圖,請教]

Simba果然是行家。這東西我不了解,只能從數學上推導一下公式而已,實際應用就沒經驗了。
35#
 樓主| 發表于 2007-3-12 11:14:24 | 只看該作者

Re: 一個奇怪的齒輪機械裝置(諧波差動裝置)---[如圖,請教]

發一下結構圖,感謝對此帖做出努力的所有人!也感謝關心此貼的所有人.
: _9 L' A$ v4 U0 j尤其感謝Simba提供相關資料,樓主提供這個平臺.6 @+ h9 `; k) n
謝謝!7 W$ G* f$ r' Y0 p
這也算對此貼的一個結束語吧.
) ^' i  P/ ^6 A1 x, I* ~

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36#
發表于 2007-3-25 20:49:12 | 只看該作者

Re: 一個奇怪的齒輪機械裝置(諧波差動裝置)---[如圖,請教]

如圖.

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37#
發表于 2011-3-13 16:35:01 | 只看該作者
如能指導生產,重酬!18929160845江S
38#
發表于 2011-4-1 20:51:57 | 只看該作者
長見識···············
39#
發表于 2011-4-1 21:35:00 | 只看該作者
jiangzhan179 發表于 2011-3-13 16:35 9 Y5 w! }+ e% D5 p3 b, ?8 f( m
如能指導生產,重酬!18929160845江S

- Y6 R" W/ N3 t# A3 X- F6 v) O$ e! O請問你們想應用到什么方面?
40#
發表于 2011-4-5 10:30:39 | 只看該作者
跟少齒差傳動由聯系吧
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