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通過對譯文的理解和對簡圖的分析推導，我對這個裝置有了一些了解，但還有一些疑問。
( l5 [' @$ ~5 g- j! r5 \1 [8 D5 j3 h6 h這是一個可以對輸出機構的轉速進行無級的細微調整的裝置（對于輸出機構譯文說是軋輥，估計是用于冶金之類的機械）。其組成是：4個普通齒輪Z1、Z2、Z3、Z4；圖左上方是一個可變速滑輪；圖中間上半部分是一個諧波減速器，它由波形發生器（圖中的黑框）、柔輪（圖中的長方形外框）、兩個剛輪（圖中的CD、CS）組成，其中CD與Z3固連，CS與Z2固連。
1 ]9 u) z3 I- r) ^/ g! [9 z本裝置有兩條傳動路線：路線1 Z4－ Z3 （CD）－Z2 （CS）－Z1 路線2 可變速滑輪－諧波減速器－CS（Z2）－Z1（可變速滑輪與波形發生器相連作為諧波減速器的輸入）下面推導諧波減速器的傳動比（前邊目標：最強大俠的推導是正確的，我的推導思路與其相同。為保證論述的完整性，下面作簡要敘述）： ZD、ZS 、ZR－剛輪CD、CS、柔輪的齒數； ND、NS 、NR－剛輪CD、CS、柔輪的轉速； NH－可變速滑輪（即諧波減速器的波形發生器）的速度。
1 e' [6 D$ k! N9 Z8 e: n1 x對于剛輪CD、柔輪、波形發生器，則有 （NR－NH）/ （ND－NH）＝ZD / ZR 1 U. J2 ^+ ~. p1 X9 o2 a
對于剛輪CS、柔輪、波形發生器，則有 （NR－NH）/ （NS－NH）＝ZS / ZR 4 ?# \: U) J! |) U5 e Q
上面兩式聯立，可得ND與NS（也就是齒輪2、3的轉速）的關系： * P3 z! r5 E& ?# N
NS＝ND×（ZD / ZS）+ NH×（1－ZD / ZS）
2 s+ c, t; F/ o8 N' _; X6 y% A4 A則輸出機構的轉速為 N＝NS×（Z2 / Z1） ＝ND×（ZD Z2 / ZS Z1）+ NH×（1－ZD / ZS）×（Z2 / Z1） 4 K6 X! ?. S% o$ s
與圖中原式比較，可知可變速滑輪的速度變化范圍NH＝±（N1－N2）（當可變速滑輪的轉速方向與剛輪CD的轉速方向相同時取＋，否則取—）； " }/ p) R: E0 o. J! J
N0＝ND×（ZD Z2 / ZS Z1）； & u* Z" L- |- `" y0 q* |6 X" I; J3 S
1 / （R＋1）＝1－ZD / ZS，即R＝ZD / （ZS－ZD ） 6 i) ~/ f* D; ?* o
由以上的推導，可以看出當可變速滑輪的速度 NH＝0時，輸出機構的轉速N＝N0
1 k$ o2 s1 T5 h2 w當可變速滑輪的速度變化為 NH＝±（N1－N2）時，輸出機構的轉速 N＝N0±[1 / （R＋1）]×（Z2 / Z1）×（N1－N2）
" H7 T5 k2 T' W3 L綜述，這個裝置可以通過調節可變速滑輪的速度，實現對輸出機構轉速的調節；又由于兩個剛輪的齒數ZD、ZS可能相差不大，故1 / （R＋1）＝1－ZD / ZS的值較接近與1，則可實現微小的速度調整，即最終輸出速度與N0的相差很小。 5 q7 o7 |, d9 ]" e3 j
以上是我的理解，但我覺得還有以下幾個問題沒有搞清楚： $ m O3 ]- D( ^9 W' {
1 可看出，可變速滑輪的速度NH決定了可調速度范圍的大小，譯文說其值在NH＝±（N1－N2）之間，那么這個值是由人為調整可變速滑輪設定的，還是由這個機構本身所決定的？
7 K7 f; n! D8 _! i w2 整個調速過程是通過人為控制可變速滑輪而調速的一個過程，還是從電機啟動時機構從瞬態到穩態的一個自發過程？ 7 b) }4 Z8 m" `1 i, h: K7 L
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樓主: 數控散人
發表于 2007-1-1 00:59:04
阿松 wrote: