伺服電機能否直接驅動轉盤作旋轉擺動？

boatwxp · 發表于 2012-4-23 22:30:50

請教：伺服電機能否直接驅動轉盤作旋轉擺動？先左旋42度后，再右旋42度退回原位。旋轉速度不要太快，要配減速機嗎？
轉盤直徑為330MM，加上物體轉盤一共重20KG，請問要選擇何型號伺服電機？

123456cm · 發表于 2012-4-23 22:57:08

這個要看你的負載力矩，小的話可以不用減速機，負載大的話建議使用減速機，你這個最好使用!

小李當家 · 發表于 2012-4-23 22:57:27

本帖最后由小李當家于 2012-4-23 23:00 編輯

有幾點：1、一定要用伺服電機？（要求精度如何）
2、減速機的話只要扭矩夠大可以不用考慮，直接用伺服控制旋轉速度
3、可以用伺服帶動旋轉主軸，在主軸上面加裝編碼器，這樣雙重保障！

潑墨 · 發表于 2012-4-23 23:22:04

有幾個問題：負載重20KG，那么他的轉動慣量是多少。旋轉速度不要太快，那是否要很靈活地控制其急停或者快速啟動。前面兩點可以計算出所需轉矩和所需的功率。控制角度應該不會很難，有編碼器和電機控制盒應該就行了。

馬利劍 · 發表于 2012-4-24 08:01:11

這個速度不快的情況下主要是考慮電機轉動慣量和負載轉動慣量比是否在電機準許的范圍內，必須計算一下！

馬利劍 · 發表于 2012-4-24 08:01:28

這個速度不快的情況下主要是考慮電機轉動慣量和負載轉動慣量比是否在電機準許的范圍內，必須計算一下！

老李123 · 發表于 2012-10-12 10:01:45

直驅

章建剛 · 發表于 2012-10-30 10:40:17

固定的角度最好用普通電機配減速機

gunking07 · 發表于 2012-10-31 16:01:39

不超過額定轉矩可以的

chenshunli1983 · 發表于 2012-11-7 18:08:49

伺服直接驅動，功率要比較大，加同步帶或減速機的話就可以比較小，看減速比，不要小于200瓦(越小越貴)。
就兩個位置建議用普通電機加定位塊。

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