伺服電機(jī)能否直接驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤作旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)？

boatwxp · 發(fā)表于 2012-4-23 22:30:50

請(qǐng)教：伺服電機(jī)能否直接驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤作旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)？先左旋42度后，再右旋42度退回原位。旋轉(zhuǎn)速度不要太快，要配減速機(jī)嗎？
轉(zhuǎn)盤直徑為330MM，加上物體轉(zhuǎn)盤一共重20KG，請(qǐng)問要選擇何型號(hào)伺服電機(jī)？

123456cm · 發(fā)表于 2012-4-23 22:57:08

這個(gè)要看你的負(fù)載力矩，小的話可以不用減速機(jī)，負(fù)載大的話建議使用減速機(jī)，你這個(gè)最好使用!

小李當(dāng)家 · 發(fā)表于 2012-4-23 22:57:27

本帖最后由小李當(dāng)家于 2012-4-23 23:00 編輯

有幾點(diǎn)：1、一定要用伺服電機(jī)？（要求精度如何）
2、減速機(jī)的話只要扭矩夠大可以不用考慮，直接用伺服控制旋轉(zhuǎn)速度
3、可以用伺服帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)主軸，在主軸上面加裝編碼器，這樣雙重保障！

潑墨 · 發(fā)表于 2012-4-23 23:22:04

有幾個(gè)問題：負(fù)載重20KG，那么他的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是多少。旋轉(zhuǎn)速度不要太快，那是否要很靈活地控制其急停或者快速啟動(dòng)。前面兩點(diǎn)可以計(jì)算出所需轉(zhuǎn)矩和所需的功率。控制角度應(yīng)該不會(huì)很難，有編碼器和電機(jī)控制盒應(yīng)該就行了。

馬利劍 · 發(fā)表于 2012-4-24 08:01:11

這個(gè)速度不快的情況下主要是考慮電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比是否在電機(jī)準(zhǔn)許的范圍內(nèi)，必須計(jì)算一下！

馬利劍 · 發(fā)表于 2012-4-24 08:01:28

這個(gè)速度不快的情況下主要是考慮電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比是否在電機(jī)準(zhǔn)許的范圍內(nèi)，必須計(jì)算一下！

老李123 · 發(fā)表于 2012-10-12 10:01:45

直驅(qū)

章建剛 · 發(fā)表于 2012-10-30 10:40:17

固定的角度最好用普通電機(jī)配減速機(jī)

gunking07 · 發(fā)表于 2012-10-31 16:01:39

不超過額定轉(zhuǎn)矩可以的

chenshunli1983 · 發(fā)表于 2012-11-7 18:08:49

伺服直接驅(qū)動(dòng)，功率要比較大，加同步帶或減速機(jī)的話就可以比較小，看減速比，不要小于200瓦(越小越貴)。
就兩個(gè)位置建議用普通電機(jī)加定位塊。

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伺服電機(jī)能否直接驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤作旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)？

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