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移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃，請(qǐng)教

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發(fā)表于 2012-4-3 12:27:28 | 只看該作者 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
     移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃領(lǐng)域有不少規(guī)劃算法，基礎(chǔ)的有A*算法、人工勢(shì)場(chǎng)算法，仿生的有蟻群算法、遺傳算法，還有模擬退火算法、粒子群算法等等，但是實(shí)際應(yīng)用中移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃大多使用什么算法?有搞移動(dòng)機(jī)器人的大俠嗎？幫忙解答下
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