設計了一個行走機構，電機選型的問題

勞模12

設計了一個行走機構，包括直線滑軌5米、皮帶輪、電機?；瑝K承重50kg、行走速度0.05m/s， 要求可以實現雙向往復行走。
1.如何選擇電機呢？？請問滑塊的力矩怎么計算，功率如何算，皮帶輪如何選擇，匹配電機參數如何選擇？

2.選擇交流電機加減速機，還是選擇直流電機加減速機呢，還是選擇步進電機、伺服電機？他們的應用范圍、特點、區別在哪里？

非常感激各位專家答疑解惑。

翔夢隨風

樓主可否畫一張示意圖，包括空間結構，鏈接方式、傳動方式等等

貫風穿月

lz，給個簡圖，不然不好說明！