工業機器人所用減速器，討論

lcg12121 · 發表于 2014-9-8 22:22:13

學習了！！

飛翔的陽光 · 發表于 2014-9-9 08:17:35

一般負載三公斤以下的機器人所有減速機都可以用諧波的，RV的減速機臂展超過一米四，負載超過三公斤的在一軸，二軸和三軸可以會用到，由于一軸和二軸在機器人的本體上的相對位置差不多，一般都是采用同樣速比的減速機，電機也是一樣的
我們現在正在做一個六軸的機器人，負載在一公斤左右，我打算全用諧波的了，本體馬上就要設計完了，估計一個月之后就可以調試了

lngk · 發表于 2014-9-9 08:42:35

機器人上的減速器使用到底有什么作用呢？

lngk · 發表于 2014-9-9 08:44:05

機器人上的減速器到底有什么功能呢？

狂奔的草狼 · 發表于 2014-9-10 13:43:11

諧波減速器怎么樣的

kingskyhu · 發表于 2014-9-10 16:09:08

lngk 發表于 2014-9-9 08:44 3 J4 E. {/ y! e. [: I4 \4 t3 u
機器人上的減速器到底有什么功能呢？

電機高轉速低轉矩，配上減速器，轉速小了轉矩變大了，才能實實在在的工作。
要說工業機器人上減速器的功能：傳動精度高、負載高、效率高、抗沖擊、壽命長。

高山無言 · 發表于 2014-9-10 16:34:57

tangjia.l 發表于 2012-3-10 10:42 2 v$ H- H- S$ y% |9 j2 i1 }
我們開發的是諧波的，有興趣的可以聯系我，光加工這一塊就讓人頭痛

哥們，我也是開發諧波減速器的，交流交流？

高山無言 · 發表于 2014-9-10 16:43:34

飛翔的陽光發表于 2014-9-9 08:17 % u9 ]4 q& C& q+ a* z- X
一般負載三公斤以下的機器人所有減速機都可以用諧波的，RV的減速機臂展超過一米四，負載超過三公斤的在一軸 ...

我就是設計諧波的，你們公司的機器人搞的怎么樣了？

600c · 發表于 2014-9-11 14:40:45

減速機確實很關鍵

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工業機器人所用減速器，討論

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