工業(yè)機(jī)器人所用減速器，討論

小行星

也想知道

windsnow1997

學(xué)習(xí)了

旋風(fēng)lwt

復(fù)制都很難

星星吔哭了。

前期困惑，埋頭看書(shū)，動(dòng)手實(shí)踐，后期完善

楓風(fēng)coco

關(guān)注機(jī)器人工業(yè)和諧波減速器的發(fā)展

zhuhuide

沒(méi)有前期,中國(guó)永遠(yuǎn)沒(méi)有希望

hl82185093

tangjia.l 發(fā)表于 2012-3-10 10:42
7 s. Z; t' t+ [' G, A* _% L- i2 o! b, |7 }我們開(kāi)發(fā)的是諧波的，有興趣的可以聯(lián)系我，光加工這一塊就讓人頭痛

, V# j8 [( A6 K! ]+ y. L你好，能和你交流下嗎？

hl82185093

sddp001 發(fā)表于 2013-6-26 15:31
諧波減速機(jī)是日本人發(fā)明的，諧波減速機(jī)的英文名字就是這個(gè)這個(gè)公司的名字，諧波減速機(jī)精度高的真貴啊， 三年 ...

諧波傳動(dòng)式美國(guó)人發(fā)明的。，諧波減速機(jī)是德國(guó)開(kāi)發(fā)來(lái)的。然后被日本買(mǎi)了技術(shù)。現(xiàn)在日本市場(chǎng)應(yīng)用很成功
9 ~7 O  _( f! Y5 u: M1 {3 g

Vincent_carry

w9049237 發(fā)表于 2012-8-27 15:34
這是我們自組的展示用機(jī)械臂,電控部份寫(xiě)得不好,第二軸跟第三軸剛性表現(xiàn)由球體減速機(jī)完成,供參考

請(qǐng)問(wèn)你們自組的這臺(tái)機(jī)械臂斷電自鎖功能怎么實(shí)現(xiàn)的？希望層主回答呀
8 {: X9 k1 X4 N/ y0 u# w/ L. N, W

kingskyhu

這幾年RV開(kāi)發(fā)的想法：首先了解RV結(jié)構(gòu)（擺線針輪雙重結(jié)構(gòu)）——》了解重點(diǎn)核心零件的設(shè)計(jì)（擺線輪曲線、偏心軸等等）——》工藝難度，核心部件5um以?xún)?nèi)的加工精度——》對(duì)材料選擇與處理工藝控制——》裝配工藝的選擇——》應(yīng)用時(shí)的問(wèn)題處理。。。
- x& K' o' U. m/ O0 W: B/ n前期投資確實(shí)大，無(wú)論是精力投入還是設(shè)備投入，保守估計(jì)5000萬(wàn)人民幣起。大家也不必太過(guò)悲觀，認(rèn)真做就行了，至少先做到帝人程度的吧。呵呵~