工業(yè)機器人所用減速器，討論

小行星

也想知道

windsnow1997

學習了

旋風lwt

復制都很難

星星吔哭了。

前期困惑，埋頭看書，動手實踐，后期完善

楓風coco

關注機器人工業(yè)和諧波減速器的發(fā)展

zhuhuide

沒有前期,中國永遠沒有希望

hl82185093

tangjia.l 發(fā)表于 2012-3-10 10:42
我們開發(fā)的是諧波的，有興趣的可以聯系我，光加工這一塊就讓人頭痛

/ c' n9 p4 c& n5 p你好，能和你交流下嗎？
2 L4 z' m) T! D! t$ Q. a3 M/ [

hl82185093

sddp001 發(fā)表于 2013-6-26 15:31
3 ~3 Q. H) c2 \+ X諧波減速機是日本人發(fā)明的，諧波減速機的英文名字就是這個這個公司的名字，諧波減速機精度高的真貴啊， 三年 ...

1 C3 u. S4 ^0 e/ C. M' |諧波傳動式美國人發(fā)明的。，諧波減速機是德國開發(fā)來的。然后被日本買了技術。現在日本市場應用很成功
' C) B! w3 \) V- U" K: K# ]

Vincent_carry

w9049237 發(fā)表于 2012-8-27 15:34
這是我們自組的展示用機械臂,電控部份寫得不好,第二軸跟第三軸剛性表現由球體減速機完成,供參考

請問你們自組的這臺機械臂斷電自鎖功能怎么實現的？希望層主回答呀
8 n+ Y' {, a' c% b! C$ D# j3 F

kingskyhu

這幾年RV開發(fā)的想法：首先了解RV結構（擺線針輪雙重結構）——》了解重點核心零件的設計（擺線輪曲線、偏心軸等等）——》工藝難度，核心部件5um以內的加工精度——》對材料選擇與處理工藝控制——》裝配工藝的選擇——》應用時的問題處理。。。
; [/ u& ~( T4 ?) f% F1 O7 D$ Z前期投資確實大，無論是精力投入還是設備投入，保守估計5000萬人民幣起。大家也不必太過悲觀，認真做就行了，至少先做到帝人程度的吧。呵呵~