工業(yè)機器人所用減速器，討論

yitianwuliao · 發(fā)表于 2013-3-26 21:42:16

請教諧波減速器和RV減速器在機器人的應(yīng)用上有什么不同的啊？

frazil · 發(fā)表于 2013-3-26 22:33:34

yitianwuliao 發(fā)表于 2013-3-26 21:42
5 ~) N9 x ]3 f* R請教諧波減速器和RV減速器在機器人的應(yīng)用上有什么不同的啊？

可以從承載考慮

水城幻影 · 發(fā)表于 2013-4-2 11:03:47

諧波減速器的結(jié)構(gòu)復雜嗎我想用proe畫出來

老祝 · 發(fā)表于 2013-4-8 15:03:28

個人認為用減速機是為了保證精度和力矩

frazil · 發(fā)表于 2013-4-8 18:13:43

水城幻影發(fā)表于 2013-4-2 11:03
4 O1 ^( c( Q& Y0 P; W4 e5 ]) {諧波減速器的結(jié)構(gòu)復雜嗎我想用proe畫出來

不是太復雜，可以下張圖看看

滄溟御風 · 發(fā)表于 2013-5-8 18:29:42

問一下圓柱坐標機器人大多采用那種減速器？

frazil · 發(fā)表于 2013-5-8 19:21:56

滄溟御風發(fā)表于 2013-5-8 18:29 * A2 J5 X( r# ?7 ^' {
問一下圓柱坐標機器人大多采用那種減速器？

腰部的減速器，你要看負載及剛度要求的

廣大九天 · 發(fā)表于 2013-5-8 20:04:08

日本帝人rv減速器一個一萬幾，單減速器就占了機器人的三分一價格

frazil · 發(fā)表于 2013-5-8 20:15:48

廣大九天發(fā)表于 2013-5-8 20:04 ) q6 g" N- M8 U; |0 N
日本帝人rv減速器一個一萬幾，單減速器就占了機器人的三分一價格

自己生產(chǎn)不了，就只能這樣。

frazil · 發(fā)表于 2013-5-8 20:49:22

涵2012 發(fā)表于 2013-5-8 20:22 . R3 C% E2 u+ w: V( k
機器人是發(fā)展的趨勢了

也有可能徹底做爛掉，我們只成為使用者，而不是生產(chǎn)者

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