ybbjatsse 發表于 2012-3-1 22:46 ![]()
7 C& u; L7 @! P- t {4 s# ]7 k其實也就剛剛接觸臥加沒多久 XY的回轉中心和Z的回轉中心自己也找過 感覺很值得研究 就希望多看一下這些方面 ...
7 r' q w, G- L4 S臥加上只有x z回轉中心自己找,y自己琢磨吧。1 N4 D5 U/ f% o- y' r2 a" z$ I
2 x D( u) z0 f* j
O9028臥式旋轉中心
; e% i, i5 g+ X
$ Z" N. _1 {8 Y* Q7 G. T- M& X: x1 YO9028(B-AXIS WORK CAL.)0 S" N. R8 g: z P4 [; E
(G65 P9028 R S A B)(XYZ)(IJK): _' n7 R, y" o! e- Z7 e l5 g) E* f: T
(W/OFFSET R TO S 54-59, 1-48)0 _9 E( \7 V; I
(XYZ=SHIFT BEFORE CAL.)( _2 s7 Y- Q! E( a
(IJK=SHIFT AFTER CAL.) + F3 [1 h5 L1 r! ~
#7=0.0039(X CENTER-ROTATION) + c) ~, E# i. x4 ^
#11=-245.0267(Z CENTER-ROTATION) ( D- ~0 q& f2 s* ^) x
IF[#2*#18*#19EQ0]GOTO3001
$ ^$ z% k* |6 G0 j; N/ z8 B# B#18=ROUND[ABS[#18]](INITIAL OFFSET)+ H2 D3 V( o( E4 F
#19=ROUND[ABS[#19]](CAL. OFFSET) ! B; c5 g( [# z4 d) ]
IF[#2EQ#0]GOTO3001(B-SHIFT FM A) * W6 {3 _' \+ Q( ~" x" ]
IF[#18GT59]GOTO30028 L9 B K! t# ]* R# Z
IF[#19GT59]GOTO3001
! {0 X* u8 A k/ tIF[#18GT48]GOTO10
& I/ m8 B! F m: k" T P9 K2 }#31=#[6981+[#18*20]] + y. |0 `/ Z, M3 H1 ]/ B4 g
#32=#[6982+[#18*20]]
2 C. @7 U/ K$ C: t' M( o( H) u#33=#[6983+[#18*20]] ; J8 L0 I. u& R) a( m$ T
#1=#[6984+[#18*20]]
$ ? ]8 [# s1 hGOTO20 - h M$ e+ S3 m+ }2 I( z2 [. S! k$ r
N10
! s7 p: {9 i: B5 o' u. \/ O8 I#18=[#18-53.]+ x' G( k0 J8 E+ h* j& h
#31=#[5201+[#18*20]]
/ q% {% R- r$ c: w#32=#[5202+[#18*20]] $ d: c" A/ L+ n! Y
#33=#[5203+[#18*20]]
9 q1 Y, }% m! X#1=#[5204+[#18*20]]
. Q6 f6 \5 s8 F; r" \4 eN20/ ]9 d& s" X$ f8 O" ]7 a
#24=[#31-#7]+#24
- x8 j( h8 [0 k5 m6 q; L3 W#26=[#33-#11]+#26
j5 {7 ]. F* ]! \( g#20=SQRT[[#24*#24]+[#26*#26]]; }4 u) a9 V- Q$ C0 f
#13=ATAN[#26]/[#24]
1 v* `* u/ X: w, ~9 p/ l( l: l#13=#13+#2
/ I; Z0 @7 X& ~+ T3 |0 ^3 ^#2=#2+#1 * \) j0 |8 s, h& z
WHILE[#2LT0]DO1/ N$ B- m4 M# ]
#2=#2+360. Y, D. r& W4 L
END1 ( M1 L# H" C) F) N
WHILE[#2GT360.]DO2
# z" s( w) r4 G2 [, R: {#2=#2-360. 7 I2 e0 ^) ^( s4 L$ ~* @; C
END2
4 C* k$ b* O3 b6 H8 }#24=[#20*COS[#13]]+#7+#4
! N' |0 h2 N; ^- h: T3 y q#25=#32+#25+#5
4 z4 n/ I2 ]& p3 t#26=[#20*SIN[#13]]+#11+#6
" Q; {7 L7 @$ ]IF[#19LT54]GOTO30& _8 ^* V" c5 q7 J
#19=[#19-53.]2 c" E" L. I2 i$ \3 U( |
G90G10L2P#19X#24Y#25Z#26B#2
6 j; q, z7 m' m3 T& N( l6 J1 sGOTO99
* e1 n, L6 J# W2 I2 B! P- yN30, Y1 y# L* C9 k8 e% Z) b* u! l
G90G10L20P#19X#24Y#25Z#26B#2 - j/ e I; R5 n7 |3 }
GOTO99
# P. o) u5 l% J- a# g; a# J, YN3001#3000=1(DATA MISSING) / e" E* O3 n: r& k5 ^# p) x3 f G
N3002#3000=2(WRONG WORK OFFSET)7 t! q/ B7 V/ d, o
N99M99 - C0 Z; Y5 ~* V/ k5 B& l; C
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