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樓主: 瀚海一沙

機械手成長錄

 薦 [復制鏈接]
51#
發表于 2015-9-29 17:20:31 | 只看該作者
學習一下
52#
發表于 2015-9-30 20:13:33 | 只看該作者
很不錯
53#
發表于 2015-11-18 14:19:53 | 只看該作者
支持一下
54#
發表于 2015-11-18 19:01:27 | 只看該作者
請問樓主，舵機的扭矩如何計算的
55#
發表于 2015-11-21 17:55:36 | 只看該作者
很不錯
56#
發表于 2015-11-22 21:06:12 | 只看該作者
瀚海一沙 發表于 2012-3-1 09:11
: m/ B/ K5 g/ ~  W! S' V機械手總長度500MM。5+1模式關節。手臂全平衡，
7 D8 N/ n9 _$ T相對舵機電機負荷小些。定位精度較差，毫米級，只2 h' i. }- x( v8 t9 I( D
能作為 ...
, r! G; R$ ~1 V% P6 m5 O
請問，‘手臂全平衡’是什么意思呀，本人小白，請賜教
6 F0 _0 N4 P& B, A& W/ q4 f) C

點評

全平衡慨念：每一手臂的中心支承點（即動力驅動點）的前后結構質量平衡。以減少驅動力矩。小手臂，中手臂。大手臂都做到動態平衡。設計中要考慮到所有結構件的質量。  發表于 2015-11-23 08:22
57#
發表于 2015-11-22 21:07:53 | 只看該作者
jblzky 發表于 2013-3-25 11:54
( t0 `' X- X3 j4 n我很想了解機械臂關節處的內部結構，不知樓主可以說明否？
) }5 I! |' I& @& }7 j0 P" v
有沒有軸承啊
6 o. E7 b+ Y9 ~) d, |# o* I1 z: x
58#
發表于 2015-11-23 09:08:31 | 只看該作者
tianjitingyu 發表于 2015-11-22 21:06 $ d' |% Z- C. v1 M- X  K
請問，‘手臂全平衡’是什么意思呀，本人小白，請賜教
# \2 J7 f( e8 d
多謝樓主，是不是可以理解為驅動點正好位于手臂質心？9 ~3 c, j! V) ?+ {

點評

是的。難點是大手臂的驅動點位。  發表于 2015-11-24 08:50
59#
發表于 2015-11-23 12:38:30 | 只看該作者
玩過一段時間的舵機感覺定位不是很準，抓抓東西到還是可以的
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