機械手成長錄

云蕭1997

寫字的時候，機械手提筆的高度能否優化短一點？

瀚海一沙

機械手總長度500MM。5+1模式關節。手臂全平衡，
相對舵機電機負荷小些。定位精度較差，毫米級，只
* E! O8 q3 |! O; O9 N3 K能作為中小學生教學用。
想普及學生科教綜合知識，尋找或提供一種廉價的機
5 m! e+ J) i# S, j0 m8 T0 G) s+ a械手教具。
9 n- }- |4 L3 ]安全，耐用，經濟，知識量大，扭轉學生對遊戲的
; ?( z# R0 l& b8 U* t( f4 t" k. Z沉迷......

瀚海一沙

8741vivo

瀚海一沙 發表于 2012-3-1 09:11
4 g! H" Q6 H% r  b& w0 d) y0 e8 Z機械手總長度500MM。5+1模式關節。手臂全平衡，
相對舵機電機負荷小些。定位精度較差，毫米級，只
& C- {+ ^) i* }  n7 o9 N  b能作為 ...

毫米級?有點低，換個好點的舵機能否達到絲級？

小寶天樂

厲害，多多學習!以后有問題再向您請教，希望能加您為好友。

cctvhz

我就買有一個，一千二百多塊，玩玩是可以，不用用來做什么的，買回來三天不到，就有一個駝機燒了，

wbzd03

看起來好像已經量產了嗎，恭喜啊！對這個自動化方面沒概念，有興趣！

潑墨

為什么我這邊買舵機都是1000元左右一個。。。。。舵機不是發PWM波控制么。。。。。

★亮晶晶★

不錯，想學習下控制部分的設計思路。還有控制系統，方便請樓主介紹下，也可發dsdzcl@163.com

瀚海一沙

★亮晶晶★ 發表于 2012-3-11 18:57
' c1 E1 ?( Y' p" |8 `) [# `# Y不錯，想學習下控制部分的設計思路。還有控制系統，方便請樓主介紹下，也可發

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舵機控制的方向是總線制。
舵機燒壞的原因一般是過負荷。
. _: E4 k" g, J) n2 _- O進口的舵機都是1K多，國產的大力舵機便宜，幾百元。


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