我的第一臺(tái)碼垛機(jī)器人

chenning · 發(fā)表于 2015-3-31 22:50:16

pack 發(fā)表于 2015-3-31 09:45
請(qǐng)問(wèn)樓主你這碼垛機(jī)器人精度可以到多少?在機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方面要注意那些呢?

精度沒(méi)有測(cè)過(guò)，結(jié)構(gòu)很簡(jiǎn)單，主要是零部件要選好

pack · 發(fā)表于 2015-3-31 23:32:11

可請(qǐng)教樓主.各連桿長(zhǎng)度是如何計(jì)算的呢?可否分享一下數(shù)據(jù)或公式?先謝謝了…

補(bǔ)充內(nèi)容 (2015-4-1 11:31):
尹懷化大俠是否可以用個(gè)例子指導(dǎo)一下小弟我呢?

尹懷化 · 發(fā)表于 2015-4-1 09:50:58

chenning 發(fā)表于 2015-3-30 18:13
本體可以轉(zhuǎn)一圈，伺服電機(jī)合理動(dòng)作減小沖擊

您的意思還是靠伺服電機(jī)在啟動(dòng)停止時(shí)延長(zhǎng)時(shí)間？我近期想做一臺(tái)有效載荷在300KG,旋轉(zhuǎn)半徑2500mm的機(jī)器人，特殊用途，非碼垛用?？煞窦観79430726.向你討教一二？

機(jī)器人55555 · 發(fā)表于 2015-4-1 12:21:21

似曾相識(shí)

鑫森淼炎垚 · 發(fā)表于 2015-4-2 08:53:42

有無(wú)圖紙分享了。。。。

bamboo · 發(fā)表于 2015-4-2 09:41:55

很流弊

小羔羊whn · 發(fā)表于 2015-4-7 09:37:42

很好很強(qiáng)大

lph19903944 · 發(fā)表于 2015-4-7 10:34:24

很好很強(qiáng)大

大龍人(⊙o⊙)… · 發(fā)表于 2015-7-15 18:07:47

整個(gè)造好,花了多少錢呢?

6707834 · 發(fā)表于 2015-7-15 18:24:57

很強(qiáng)大

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