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查看: 82412|回復(fù): 219

我的第一臺(tái)碼垛機(jī)器人

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1#
發(fā)表于 2012-2-28 16:56:05 | 只看該作者 |只看大圖 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
從設(shè)計(jì)制造到現(xiàn)場(chǎng)安裝調(diào)試,經(jīng)過(guò)半年多艱苦的努力,終于在生產(chǎn)線上使用了。由于時(shí)間倉(cāng)促,又沒(méi)有加工能力,全部零件外加工,自己組裝調(diào)試,又經(jīng)數(shù)次修改,外觀實(shí)在是難登大雅之堂,但是設(shè)計(jì)要求還是勉強(qiáng)達(dá)到了。丑媳婦總要見(jiàn)公婆,歡迎大家指正。



補(bǔ)充內(nèi)容 (2012-2-29 22:07):
視頻在50樓

點(diǎn)評(píng)

視頻要密碼,不可以看?  發(fā)表于 2014-5-19 10:01
上點(diǎn)視頻讓大家見(jiàn)識(shí)下了  發(fā)表于 2012-2-28 17:58

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2#
發(fā)表于 2012-2-28 17:11:32 | 只看該作者
很好嘛,敢想敢做才是最重要的,第一次的東西不求外觀只要可用就好了,
3#
發(fā)表于 2012-2-28 17:14:25 | 只看該作者
很好,很強(qiáng)大
要是系統(tǒng)也自己做的就更強(qiáng)啦{:soso_e113:}
4#
發(fā)表于 2012-2-28 17:15:28 | 只看該作者
還不錯(cuò),我們這邊用的機(jī)構(gòu)和你的這個(gè)差不多,不過(guò)是氣動(dòng)的,用吸盤(pán)吸,不是用爪子抓
5#
發(fā)表于 2012-2-28 17:56:15 | 只看該作者
本帖最后由 小鼠大膽 于 2012-2-28 17:57 編輯

蠻好的!{:soso_e179:}值得推薦、是油壓驅(qū)動(dòng)還是電動(dòng)?你的工作環(huán)境灰塵很多嘛!惡劣環(huán)境待考驗(yàn)!
6#
發(fā)表于 2012-2-28 18:09:55 | 只看該作者
你的重復(fù)精度在多少?最大載荷?最大速度?工作空間?瞬態(tài)振動(dòng)?可以說(shuō)一下嗎?

點(diǎn)評(píng)

這是一個(gè)動(dòng)力學(xué)前饋問(wèn)題,主要是停止的穩(wěn)定周期  發(fā)表于 2014-5-19 13:16
瞬間振動(dòng)是怎么回事能介紹一下嗎?學(xué)習(xí)下  發(fā)表于 2014-5-19 11:51
7#
發(fā)表于 2012-2-28 18:13:41 | 只看該作者
{:soso_e179:}以后我也一定要設(shè)計(jì)一臺(tái)自己的機(jī)器!!
8#
發(fā)表于 2012-2-28 18:32:34 | 只看該作者
非標(biāo)自制設(shè)備外形那都不怎么樣。你這還算好看的了
9#
發(fā)表于 2012-2-28 19:01:17 | 只看該作者
哈哈 牛B! 值得學(xué)習(xí)啦
10#
發(fā)表于 2012-2-28 19:43:56 | 只看該作者
其實(shí)還挺好看的餓,真的
額定負(fù)載多少?

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