這中間是什么樣的四爪機(jī)構(gòu)？

立水一方

我想做個(gè)夾管裝置，我傳了網(wǎng)上找的兩張圖片，看不出里面是啥回事？是不是能自定心，吩高人解答。         

午子仙毫

我個(gè)人認(rèn)為是帶錐度的圓柱體，上有導(dǎo)槽，導(dǎo)槽里放4個(gè)手指。帶錐度的圓柱外有螺紋，旋轉(zhuǎn)圓柱，圓柱前進(jìn)后退，手指收緊張開、
& R% g3 n, s* q外面黑色的應(yīng)該是鎖緊裝置

午子仙毫

也不排除和機(jī)床夾頭一樣的結(jié)構(gòu)

立水一方

這是圓管切割機(jī)，里面結(jié)構(gòu)我也不清楚，我想應(yīng)是手搖動(dòng)上面的手輪會(huì)帶動(dòng)那切割機(jī)（應(yīng)是低速的）繞圓管切割。下面靠機(jī)架那手把想可能是夾緊用的，轉(zhuǎn)動(dòng)可以帶動(dòng)里面四爪做定心運(yùn)動(dòng)。
我想用這里的夾緊功能，設(shè)計(jì)一個(gè)可以夾口徑在102mm-250間管的夾具，管的長度不等（最長有5米多）。
求解釋這里面的結(jié)構(gòu)吧。
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