這中間是什么樣的四爪機構？

立水一方

我想做個夾管裝置，我傳了網上找的兩張圖片，看不出里面是啥回事？是不是能自定心，吩高人解答。         

午子仙毫

我個人認為是帶錐度的圓柱體，上有導槽，導槽里放4個手指。帶錐度的圓柱外有螺紋，旋轉圓柱，圓柱前進后退，手指收緊張開、
外面黑色的應該是鎖緊裝置

午子仙毫

也不排除和機床夾頭一樣的結構

立水一方

這是圓管切割機，里面結構我也不清楚，我想應是手搖動上面的手輪會帶動那切割機（應是低速的）繞圓管切割。下面靠機架那手把想可能是夾緊用的，轉動可以帶動里面四爪做定心運動。
我想用這里的夾緊功能，設計一個可以夾口徑在102mm-250間管的夾具，管的長度不等（最長有5米多）。
8 g  h3 ^: I: V; L2 |求解釋這里面的結構吧。
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