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要設計一個機械臂來配合數控車床 使用

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1#
發表于 2012-2-23 16:17:21 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
本帖最后由 K_leung 于 2012-2-23 16:49 編輯
# T% ^! i; F9 G& d- n! f( h$ U" r2 r9 y) u( j$ \! X  w
要設計一個機械臂來配合數控車床 使用
. G- _$ @& c3 L" Z" R3 d要在紅色部份設計一個機械臂 零件就在機械臂的附近
' p. b/ @0 i  N) ]5 N然後機械臂會把工件放到鉗上 之後移開
8 b8 R$ }- e% _) X& B3 @) J應該怎樣設計才最容易??( u1 B1 W: D. `* Z( i
我也考慮過使用x,y,z軸來完成 不知大家有什麼意見
" K6 F) X2 S/ y( y3 Q
' R$ {3 l  Y0 s* R3 |, K, a1 P$ w# c% N5 k& V* p8 r: n

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2#
發表于 2012-2-23 16:30:40 | 只看該作者
也是和數控機械手配合

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3#
發表于 2012-2-23 17:13:26 | 只看該作者
假如是做同規格產品的話還是考慮做個上下料機構會簡單便宜。機械手成本有點高吧。
4#
 樓主| 發表于 2012-2-23 17:26:16 | 只看該作者
steven8888 發表于 2012-2-23 17:13
/ F4 w; E$ V$ D5 c& r$ Y8 C6 j+ S假如是做同規格產品的話還是考慮做個上下料機構會簡單便宜。機械手成本有點高吧。
. a, ~, u, \- y1 h' ^) e% A
其實只要完成到我說的動作就可以 不用太複雜的/ H( `( ]7 V( a" R# m0 V
所以來問問大家的意見 怎樣設計好3 l8 e4 `5 }; ?% m

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5#
 樓主| 發表于 2012-2-23 17:27:55 | 只看該作者
午子仙毫 發表于 2012-2-23 16:30 9 W8 v/ w% w5 x! {8 S
也是和數控機械手配合
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謝謝 這個很相似 還有其他相關的圖片可供參考嗎
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另外重新發了圖 應該可能看到了
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