在做一個輸送帶，三菱伺服電機的問題

●|洋

我現在在做一個輸送帶，控制要求是一直以恒定的速度運行，當滿足一定條件后就加速。反之則恢復常速。（這個動作很頻繁，一分鐘好幾次。我要不要在外加個再生制動？）現在要選型。不知道怎么選。

我選的是三菱的HF-SP-81B的伺服電機，這一款的伺服點轉矩大一點，主要是我的負載慣量比較大，所以選了一個電機慣量也大一點的。但是即使在這樣負載慣量也是電機慣量的16倍。我看樣本上說，最好不要超過15倍。我超出這么多礙不礙事？求解答。我負載慣量是算的減速機輸出軸的量。電機慣量，說明上有。


   知道的幫忙告訴一下。謝謝大家！！！

chntod

負載慣量是電機軸上直接連接的等效的負載慣量，所以中間有減速機的實際負載慣量需要折算一下，簡單不考慮減速機本身的慣量的話就是減速機輸出軸上的負載慣量/減速比的平方

●|洋

chntod 發表于 2012-2-22 18:06
負載慣量是電機軸上直接連接的等效的負載慣量，所以中間有減速機的實際負載慣量需要折算一下，簡單不考慮減 ...

嗚~~~~太感謝了！懸著的心總算放下了~哈哈！！原來是這樣嘿嘿.....我直接算的是減速機輸出軸的負載慣量!今天在公司糾結了半天哈哈！！！

●|洋

chntod 發表于 2012-2-22 18:06
負載慣量是電機軸上直接連接的等效的負載慣量，所以中間有減速機的實際負載慣量需要折算一下，簡單不考慮減 ...

再請教個問題，我輸出軸的慣量是 上面這個公式算的，這個公式不錯吧？算軸的慣量公式                                                           

●|洋

chntod 發表于 2012-2-22 18:06
負載慣量是電機軸上直接連接的等效的負載慣量，所以中間有減速機的實際負載慣量需要折算一下，簡單不考慮減 ...

師傅，想問問你，你說的負載慣量的基礎計算公式，是什么呀？能告訴下嗎？我想用你那個在算一次，我這也是我在百度文庫里搜索到的，我怕不準。呵呵....

秋水-2008

學習了。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

何林1008

路過，順便學習了！