同步控制求助

清涼江 · 發(fā)表于 2012-2-19 08:05:10

求助類似列車結構多單元同步橫向移動的同步移動方法！請高手給予指點迷津！！！！

我在飛 · 發(fā)表于 2012-2-19 08:56:01

不明白樓主的意思啊，請再詳細描述一下。

ziqi009 · 發(fā)表于 2012-2-19 23:17:23

是純橫向移動還是包括為一點旋轉？各個單元同步允許多大差距?采用什么動力驅動？清楚點，好一起研究研究.

清涼江 · 發(fā)表于 2012-2-20 22:14:49

五個相同單元首尾鉸接在一起，橫向——寬度方向同步機動，相鄰單元允許30度的夾角，單元依靠控制系統(tǒng)進行姿態(tài)調整，協(xié)調動作，依靠步進電機驅動滾輪實現(xiàn)運動，尋求類似的控制案例。同步效果應目測一致。

ajm · 發(fā)表于 2012-3-10 22:32:44

還是不太清楚，五個動力推五個單元？同時動作？這五個單元靜止的，運動的

虎王 · 發(fā)表于 2012-4-1 09:04:30

還是不太清楚，五個動力推五個單元？同時動作？這五個單元靜止的，運動的

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