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同步控制 求助

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1#
發(fā)表于 2012-2-19 08:05:10 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
求助類似列車結(jié)構(gòu)多單元同步橫向移動的同步移動方法!請高手給予指點(diǎn)迷津!!!!
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2#
發(fā)表于 2012-2-19 08:56:01 | 只看該作者
不明白樓主的意思啊,請再詳細(xì)描述一下。
3#
發(fā)表于 2012-2-19 23:17:23 | 只看該作者
是純橫向移動還是包括為一點(diǎn)旋轉(zhuǎn)?各個單元同步允許多大差距?采用什么動力驅(qū)動?清楚點(diǎn),好一起研究研究.
4#
 樓主| 發(fā)表于 2012-2-20 22:14:49 | 只看該作者
五個相同單元首尾鉸接在一起,橫向——寬度方向同步機(jī)動, 相鄰單元允許30度的夾角,單元依靠控制系統(tǒng)進(jìn)行姿態(tài)調(diào)整,協(xié)調(diào)動作,依靠步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動滾輪實現(xiàn)運(yùn)動,尋求類似的控制案例。同步效果應(yīng)目測一致。
5#
發(fā)表于 2012-3-10 22:32:44 | 只看該作者
還是不太清楚,五個動力推五個單元?同時動作?這五個單元靜止的,運(yùn)動的
6#
發(fā)表于 2012-4-1 09:04:30 | 只看該作者
還是不太清楚,五個動力推五個單元?同時動作?這五個單元靜止的,運(yùn)動的
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