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精密升降轉臺,兩種方案優劣比較

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1#
發表于 2012-2-14 12:34:44 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
本帖最后由 mao518hb 于 2012-2-14 14:01 編輯 1 N, W& G, z( c# h  [
6 z1 p5 I+ V! ~/ K! H+ u
我設計的精密升降轉臺,給流水線配的。轉臺采用的是凸輪分割器。大家可以討論下,用伺服電機加減速機,和用凸輪分割器精密旋轉,在精度、價格上各有什么優缺點。假設扭矩20Nm左右、速度30rpm左右,還要考慮空間緊湊的問題。回轉精度高于15秒。

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2#
發表于 2012-2-14 12:55:14 | 只看該作者
有沒有cad圖紙,想看看。郵箱:tj.lrg@sina.com    謝謝

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去找本凸輪分割器樣本吧,上面有圖紙。再找本伺服電機型錄和伺服電機減速機型錄,都有圖紙的,若是進口產品,還可以在網站上下載到2D和3D檔  發表于 2012-2-14 15:48
3#
 樓主| 發表于 2012-2-14 12:56:24 | 只看該作者
精度要求小于30秒,最好是小于15秒.
. e/ g1 w( v) [( c- G: J: k% I5 o
4#
 樓主| 發表于 2012-2-14 13:03:42 | 只看該作者
再補1張,供2樓參考。

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點評

你一點定位不把絲桿扭啊  發表于 2012-12-4 10:57
伺服電機主要是給動力扭矩,至于絲桿的軸向徑向力由絲桿軸承承受,絲桿與伺服電機調的同軸,理論上應該不會有問題呀。  發表于 2012-2-15 16:49
在電機,聯軸器,絲桿中間有軸承嗎?這一端  發表于 2012-2-15 15:26
當然有軸承啦,在第1張圖上面黑色的部分。  發表于 2012-2-14 22:03
這個結構有點奇怪啊,滾珠絲桿直接通過聯軸器聯在伺服電機上。這樣絲桿沒有回轉固定支撐,伺服電機的軸承受絲桿的力,電機軸承和編碼器很容易壞的。  發表于 2012-2-14 16:16
5#
發表于 2012-2-14 16:07:47 | 只看該作者
本帖最后由 xuechaoqun 于 2012-2-14 16:13 編輯 " X/ d1 k7 U9 N5 M$ W) h
) {" C" Z, S: I# _/ n9 n
凸輪分割器的精度不一,普通級的精度正負15秒左右(具體還要看分割器所裝的回轉臺大小,直徑越大,精度越低),精密級的在正負7.5秒左右。這里是參照臺灣凸輪分割器樣本。理論上能達到你所要求的精度。
! G# r; ?+ M! `% p) b伺服電機,不用說肯定能達到精度,加減速機主要是增力,增大回轉臺制動力矩。1 r1 M5 _' h7 K2 n- W
如果要對比,應該是凸輪分割器+三相變頻電機或步進電機來和伺服電機+伺服減速機來做比較才對。2 n' F* a( ?& b9 [
結構方面凸輪分割器優點是旋轉穩定,可直接裝回轉盤來工作,不需額外的轉盤固定回轉機構。但伺服電機+減速機時,回轉盤往往不能直接裝在減速機上,不然對減速機精度和壽命都在影響,而是要給回轉盤增加一個回轉支撐機構。結構上更復雜些。
6 [% {" c# Q! W* J" S* T凸輪分割器不能補償回轉誤差,精度比伺服電機要低,缺乏柔性化,啟動停止比較硬,沒有伺服電機平穩。伺服電機在啟動和停止時可以設不同的速度曲線,拉長加速和減速時間,速度曲線更平穩。- W, P8 Y! t4 n5 f4 _1 Y- X
凸輪分割器+普通電機成本比較低,價格便宜,維護費用也低,適合精度要求和噪音沒那么高的場合。伺服電機成本高,維護費用高,適合高精度及柔性化,數字化的生產線。
  i: J1 B# w5 E( W0 R5 f如果只是滿足使用要求,凸輪分割器就夠用了。如果想生產線顯得高檔,數字化以及柔性化,用伺服電機比較好。
5 E4 v; H) V7 D, U

點評

學習了.....  發表于 2012-8-3 08:21
說的不錯.  發表于 2012-2-15 14:59
6#
發表于 2012-2-14 17:18:15 | 只看該作者
從成本來講凸輪分割器有優勢。  
% w$ e! F) b+ h& Z4 |# Z$ B伺服+減速器。肯定沒有凸輪分割器這么好。
7#
發表于 2012-2-14 18:51:45 | 只看該作者
如果用凸輪分割器就得需要一定的輸入速度,這不得用減速箱??
8#
發表于 2012-2-14 19:08:28 | 只看該作者
互通有無 發表于 2012-2-14 12:55
5 g4 v1 j% }2 S9 i有沒有cad圖紙,想看看。郵箱:    謝謝

! _1 |, |7 y, b0 x  f) F發現這位社友很好學,經常向不同樓主留自己郵箱地址,,可也不見你看完后上原帖那里交流交流。。。

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參與人數 1威望 +1 收起 理由
xuechaoqun + 1 很給力!

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9#
發表于 2012-2-15 14:37:17 | 只看該作者
雖然留郵箱,但很少有人回復。
10#
發表于 2012-4-15 11:02:02 | 只看該作者
從成本來講凸輪分割器有優勢。 伺服+減速器。肯定沒有凸輪分割器這么好
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