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如何 控制 伺服 做循環變速旋轉？

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1#
發表于 2012-2-11 21:54:26 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
如圖
2 o  O7 r* v6 C# G# ]6 C2 e
6 G2 z8 T- s/ I從編碼器0位 開始  加速 到180度 位置 速度最高    然后減速 直到到 編碼器0位   之后繼續循環4 n! z8 p0 T0 B. `* e
轉速 大概 100轉/分鐘
. W# @4 F- V3 d7 X5 [- G6 t
1 O+ K6 c2 t% B4 f4 ?什么 裝置 能 發出這樣的脈沖來控制伺服？; w$ I2 P" a. T' h- y

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2#
發表于 2012-2-11 23:02:33 | 只看該作者
用PLC即可，啟動到停止加減速是可以的，但是能不能做到那么平滑的速度曲線，咱也不清楚，沒試過。咱以前用DD馬達時，速度曲線是能夠做到類似的控制，一圈260萬個脈沖。
3#
發表于 2012-2-19 22:05:53 | 只看該作者
可用電子凸輪的方式來做~設路徑追隨即可
( |# J! U1 K4 w% [
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