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如何 控制 伺服 做循環(huán)變速旋轉(zhuǎn)？

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1#
發(fā)表于 2012-2-11 21:54:26 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
如圖
7 D# w: I# Y7 P" ]% N2 s2 W0 c* |5 f) j; z1 p
從編碼器0位 開始  加速 到180度 位置 速度最高    然后減速 直到到 編碼器0位   之后繼續(xù)循環(huán)
) F) G) J: G# d4 \% N* Q4 C轉(zhuǎn)速 大概 100轉(zhuǎn)/分鐘
  q% O& L9 H  I6 B' \/ {4 w% Y4 P* O, K3 Z/ V
什么 裝置 能 發(fā)出這樣的脈沖來控制伺服？" ^) l! h" l& ~1 ]) K& W

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2#
發(fā)表于 2012-2-11 23:02:33 | 只看該作者
用PLC即可，啟動到停止加減速是可以的，但是能不能做到那么平滑的速度曲線，咱也不清楚，沒試過。咱以前用DD馬達時，速度曲線是能夠做到類似的控制，一圈260萬個脈沖。
3#
發(fā)表于 2012-2-19 22:05:53 | 只看該作者
可用電子凸輪的方式來做~設(shè)路徑追隨即可
% s  g& u! ?2 U& L: c9 h  Z1 e7 B
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