分析其中的技術含量----群體控制飛行

萬戶門徒

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2266998

阿拉這個東西看不到你視頻，是類似巡航導彈的領彈嗎？海里的AUV進行群體性攻擊的時候，也有領彈，

領彈接衛星指令，發表攻擊令，領彈被擊落，邏輯系統會自動提升一個領彈，飛高空，持續攻擊，

這個系統好多年了，不是新技術，但米國以外國家玩這個，沒有價值，因為米國解你碼，發布新指令，

枯藤

這個厲害，好像星球大戰，一窩蜂

chntod

不曉得，可能在數學算法、控制、人工智能等上有探索和演示價值，對大規模的機群怎么協調和規劃路徑，以最簡單安全的方式實現另一個隊列的轉化，而且不用人工干預，自己規劃，另外再高級些可以引入干擾，模擬敵機介入，機群做相應的變化和反應，而且完全是自我決策的，另外還有不同的任務目標和策略，比如攻擊，包圍，偵察，不同戰術等，還有可以模擬實戰中的大機群攻擊，相互之間的通訊和位置協調，還可以驗證傳感器和通訊，人工控制一個主機的位置變化，其他跟從的能不能根據傳感器得來的速度位置數據而自動跟隨等等

套用一句名言，具體能做什么，需要你的想象力

chntod

2266998 發表于 2012-2-7 21:55
阿拉這個東西看不到你視頻，是類似巡航導彈的領彈嗎？海里的AUV進行群體性攻擊的時候，也有領彈，

領彈接 ...

類似很多個小飛行器的編組飛行，截圖

2266998

是阿拉說的那個領彈模式，解決掉它，就是偵測那個領彈編碼，解決它的通訊，對其發布指令，由它帶領其它小東西飛回去，擊落都不解決問題，因為會產生新的領彈，

我們玩這個不行，芯片速度太低，

瀚海一沙

智能機器人群控網絡系統，它的算法及芯片運行特快速。
四旋翼飛行器的控制技術各界已成熟。

syw開門造車

樓主網友好！
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用到的技術有：
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1、主從群控模式：一臺用于總控的主機，..從控機為.20個帶有“2個定位定向燈”的四漿飛行器。
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2、為每個種圖形的變化過程編出獨立的數學模型，其變量為：X、Y、Z、T（時間）、和加權值。
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3、將所有軌跡的數學模型，灌入到每個四漿飛行器中。
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4、為每一個從控“四漿飛行器”設立一個獨立的編碼。此編碼也是程序中的“加權值”
如第1個飛行器為A+1，
第2個飛行器為A+2，
……
第20個飛行器為A+20，.
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5、在運動場上方三個直角邊，設有三個CCD攝像頭，用于實時檢測每一個飛行器的空間坐標及方向。并將其實時信息反饋給主機。
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6、主機只要將每種圖形運行軌跡的數學模型的編碼及各四漿飛行器的初始值發給四漿飛行器，并控制延時間隔，就能完成主樓處的圖形變換軌跡。
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7、……。
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syw   12-02-08    08:04

茍且偷參

貌似總工和998大俠沒什么交集，why?