FANUC OM系統參數丟失的處理

ambit

數控系統參數是數控機床的靈魂，數控機床軟硬件功能的正常發揮是通過參數來設定的。機床的制造精度和維修后的精度恢復也需要通過參數來調整，所以數控機床沒有參數等于是一堆廢鐵。數控機由于數控系統參數全部丟失而引起的機床癱瘓，稱為“死機”?！八罊C”固然可怕，若我們掌握了解決的方法和預防措施，問題就容易了。下面是針對FANUC OM系統出現“死機”情況的分析和處理。僅供從事數控人員參考。
6 P# @; c9 F0 C& Q, k% n/ F
( N8 D( h' Y" T    一、引起“死機”的主要原因。

3 S8 w" b! q7 o9 X1 e    1、做DNC通訊中，在M51執行動作完成后，M50尚未解除M51時不能執行M30自動斷電功能，否則會出現“死機”現象。
    2、在執行M51動作，進行DNC通訊期間若斷電，可能會出現“死機”。
    3、在更換電池時，沒有開機或斷電，就會使參數丟失。若長期不開機，電池耗盡，也會丟失參數。
    4、誤操作，若同時按住Reset及Delete兩鍵，并按電源Power ON，就會消除全部參數。
1 f  W% `" d0 X! W2 b) {; s! q    5、處理P／S報警有時會引起參數丟失。如：處理P／Sl01報警（DNC）執行中斷共有三種方法。在前兩種排除不掉報警時，必須要用第三種方法，而最后一種會“死機”。
3 u) r7 E3 Z4 p  B    A： ① PEW＝1
        ② Power OFF
. [. k5 Q# x1 C5 _        ③ 同時按Delete Power ON兩鍵
        ④PWE＝O

    B： ① PWE＝1
( _4 k' e! B2 C2 B5 I        ② 參數901 ＝01000100改為0
; z9 y  {3 G  e' F: y3 `$ P1 O: i        ③ 按DEL鍵
, o- A- E9 T: k( r* ^/ V        ④ Power OFF
6 F/ Y( f/ i' _$ ?        ⑤ Power ON
/ m7 o+ A4 Q' ?  Z0 A9 \0 U& H1 w        ⑥ 參數901 ＝ 010001000
        ⑦ PWE= 0
# W4 P: K# h' g4 l) m! p% L
4 G3 Q9 ~% b+ E* _' s1 o    C： ① 備份所有PC、NC、DGN參數（會死機）
+ \8 B- ~2 ?" U9 B7 u        ② Power OFF
        ③ 同時按RESET POWER ON鍵，PWE= 1
* U) Q; ?! q  L: L$ Y  p        ④ 輸入900以上參數，輸入NO.1-900參數輸入DGN參數
, s9 n9 _# [" q5 b+ U        ⑤ POWER OFF
        ⑥ POWER ON
        ⑦ PWE=0（應按A、B、C序排除，若A、B都不能排除就只有用C方法）

    二、“死機”后的狀態顯示
$ r+ t1 Q1 B! Y2 I% a. d5 ~    CRT顯示屏上出現如下報警：
    417＃ X AXIS DGTL PARAM 417＃、427＃、437＃報警分別
6 {2 ], G9 r1 U0 R& l# l8 \    427＃ Y AXIS DGTL PARAM 為X、Y、Z（或第3軸）馬達
9 |. i  v* k; z2 D* B( ]    437＃ Z AXIS DGTL PARAM 參數設定異常
* P8 w& s: m7 d: P0 V) U5 h, o    ……
    ……
/ a! N' p2 t* p+ V    等
: G9 j, t3 ]4 ~( @    417＃報警：X軸有以下條件之一，就會造成此警示。
9 p8 T1 E; S8 g  B$ ~/ V1 U8 S    ① 在參數NO.8120的馬達形式，設定指定范圍以外的值。
    ② 在參數NO.8122的馬達旋轉方向，未設定正確值（111或-111）
    ③ 在參數NO.8123馬達每一轉的速度反饋脈沖數，設定0似下的不正確值。
* {2 g3 h  v) \    ④ 在參數N0.8124馬達每一轉的位置反饋脈沖數，設定0以下的不正確值。
1 x1 Z4 s0 y; @, M& s    427＃：Y軸參數分別為NO.8220 NO.8222 NO.8223 NO.8224
    427＃：Z軸（OM）或第3軸（OT）參數分別為NO.8320 NO.8322 NO.8223 NO.8324
    原因是所有軸的設定參數全部丟失引起各軸伺服報警。此時機床癱瘓，功能盡失。

" H* t$ G" M; E  a" \    三、“死機”的具體的處理過程：
$ j: i) c$ w6 T9 ~, R1 L    如果機床出現“死機”，首先請與機床制造廠商聯絡。最好在廠方指導下排除故障，恢復運行。下面是本人實際遇到的問題及取得廠商支持的處理方法：
- j2 g4 T& H$ k) B3 H# @    1、CLEAR（清除）剩余參數
    同時按下RESET，DELETE兩鍵，并按Power ON直到CRT顯示屏出現版本號，且變換后才松開。
    2、INPUT（輸入）參數
. I0 U8 l1 Q3 w  T* L5 N# `    選擇MDI模式，翻開參數（PARAM）畫面，按下急停，打開保護器，PWE=1，然后輸入參數。輸入方法有：MDI手動輸入和DNC傳輸兩種。
2 g+ }. U; H1 I# q    A、手動輸入法：依照隨機附的參數表一一輸入所有參數
      ①所有PC，NC參數
  J! k( y& T. `      ②以上功能參數
- X/ n- ~9 O3 b' X5 W7 j* k" \      ③96N參數
    B、DNC輸入法：
/ s! R# _- ]2 L6 y6 U6 N$ D" P      1） 須先設定
      ①1SO=1
      ②參數2.0=1 2.7=0 12.0＝1 12.7＝0 50＝11 51＝11（停止位=2）
      ③參數：250＝10 251＝10 552＝ 10 553 ＝ 10（波特率＝4800）
      ④參數：900=00111001（OMC） ＝00111011（OMF）
' V2 D* M6 ]2 z1 N; v( ^) {      ⑤參數：901 ＝01000100 917＝10 （畫面出現選擇條件時選Delete）
/ ^7 }+ B' X8 [. |* Y      ⑥參數：38.3=1（半鍵型先設為“1”，待讀人參數后，再設38.3=0）
      設定后，若CRT顯示屏出現NOT Ready則不能傳輸，須重新設定。
      2）輸入操作：
      ①MDI模式下，執行M51（DNC開）翻開參數畫面，同按下EOB、INPUT兩鍵，CRT右下角出現“SKP”（標頭）閃動。
      ②PC個人電腦準備好DNC通訊軟件（如V24）設置環境參數：
2 b3 a7 C$ H& e2 a0 K      COM1：BaudRate ＝4800
9 U1 x! B8 k  D& q9 u/ p+ V4 `7 M+ ]      Parity ＝None
1 i! I& `3 s! ?3 w      Data Bit＝8bit
7 L; o  B% ?) |" r( c! M# c      Stop Bit ＝2
) z# c% J5 p$ z7 v; G7 ?2 K! V! U      Code＝130
      COM1：BaudRate ＝4800
      Parity：None
4 D; H* r/ z/ _5 y0 g# X      Data Bit＝86bit
" k: O$ r! n( P( W. r2 ]5 n      stop Bit ＝2
2 f3 u& N$ Y# S! @- |" y0 R      code＝ISO
% d1 E: Q* M1 w0 b3 Z      Active Port=COM1
      然后敲下“ENTER”鍵，此時機床CRT上“SKP”變為“INPUT”閃動，即為正輸入參數中。輸入完畢執行M50（DNC關），再用手敲人NO.9m以上功能參數。（請依照參數表）
      ③傳輸DGN參數翻開DGN畫面即可。
1 r4 U3 u+ m- P6 g      ④若有TAPE（紙帶）方式，請從TAPE方式直接傳輸，方法同前所述。
5 s* ~* M) n3 y7 }  x      3、試機檢驗各種功能和機床精度。
      1）程序輸入完后，先不要移動機床及執行M、S、T功能。
% P/ y0 {4 _1 x7 k4 C# ~      2）將參數：N0.508=0 N0.509=0 NO.510=0（X、Y、z軸原點補正）N0.700、N0.701、N0.702先設為為99999999。
" @$ S% u3 y" ?3 \7 `. q      3）做三軸的手動回零。
- ^( G5 {, {0 L5 w      4）輸入參數NO.508 NO.509 No.510（依照機床參數表）
& c/ p- e0 h# U5 u( b      5）斷電后，再送電，再做手動回零（為防撞機，先將各軸移至中間位置）
      6）輸入參數NO.700 NO.701 NO.702（依照機床參數表）
9 |: V" u+ b# J( l4 J+ k      7）此時完成全部參數設定?？梢宰屑殭z查各功能，是否恢復正常，檢驗機床各項精度。

# D& E& Q* G4 n3 w  {$ p    四、預防“死機”和機床參數做備份的重要性：
    數控機床的參數如此重要，一旦丟失會造成死機，嚴重影響生產。若請廠家來人處理時間很長，費用高，損失大。如果能及時快速處理，恢復生產，就可以將損失降至最低限度。如何及時處理？只有認真做好以下預防工作：
' y+ K& ?  r& W$ J, o1 @    1、隨機文件附有參數表，一定要交設備部分妥善保管，機床編號要注明；即使用一型號的機床有些關鍵參數都不一樣。
    2、有DNC通訊軟件的用戶，可以將每臺機床的各種參數，輸至電腦作備份；并標明該機床的編號有參數類型。
    3、對長期停機的機床應每周開2、3次兩小時以上。嚴格按機床維護說明書的要求和方法，更換電池，應選用高性能，高容量的電池。
4 {- W6 h0 |. g, b1 ~  s9 j" ~( p    4、在執行M51時，不能執行M30自動斷電功能。經常停電的地區停電前供電部門應事先通知。
5 |: A- {5 z* }    5、在機床出現P／S報警時需專職維修人員在場處理，嚴禁非專職人員隨便修改參數。

/ s% T) w7 _8 t3 @+ N6 W    通過以上各項措施可以預防數控機床參數丟失，雖然這種“死機”現象極少發生，且有偶然性， 但萬一發生就會帶來極大的損失，因此預防工作必須要做好。若一時不慎而丟失參數請及時與機 床廠家聯絡，再結合維護說明將備份參數輸入機床，即可恢復運行。