FANUC OM系統參數丟失的處理

ambit

數控系統參數是數控機床的靈魂，數控機床軟硬件功能的正常發揮是通過參數來設定的。機床的制造精度和維修后的精度恢復也需要通過參數來調整，所以數控機床沒有參數等于是一堆廢鐵。數控機由于數控系統參數全部丟失而引起的機床癱瘓，稱為“死機”。“死機”固然可怕，若我們掌握了解決的方法和預防措施，問題就容易了。下面是針對FANUC OM系統出現“死機”情況的分析和處理。僅供從事數控人員參考。
2 z) c; f+ F& V8 z) }! Y, j; y# E4 `
    一、引起“死機”的主要原因。
" q) x; D" s2 C. D2 u' Y
    1、做DNC通訊中，在M51執行動作完成后，M50尚未解除M51時不能執行M30自動斷電功能，否則會出現“死機”現象。
    2、在執行M51動作，進行DNC通訊期間若斷電，可能會出現“死機”。
) Q) p% J" ~5 s/ j) G  W' @9 k. v    3、在更換電池時，沒有開機或斷電，就會使參數丟失。若長期不開機，電池耗盡，也會丟失參數。
    4、誤操作，若同時按住Reset及Delete兩鍵，并按電源Power ON，就會消除全部參數。
1 k2 \; i  q$ y6 U+ i& [    5、處理P／S報警有時會引起參數丟失。如：處理P／Sl01報警（DNC）執行中斷共有三種方法。在前兩種排除不掉報警時，必須要用第三種方法，而最后一種會“死機”。
    A： ① PEW＝1
/ y$ H, a3 g, L! S- X        ② Power OFF
        ③ 同時按Delete Power ON兩鍵
        ④PWE＝O

    B： ① PWE＝1
        ② 參數901 ＝01000100改為0
        ③ 按DEL鍵
        ④ Power OFF
        ⑤ Power ON
5 e; i' M- K# k3 b7 I8 |3 f; y; K        ⑥ 參數901 ＝ 010001000
# E, t  U) Q7 Q2 C: Q        ⑦ PWE= 0

    C： ① 備份所有PC、NC、DGN參數（會死機）
; d- ?. q* D: c9 C+ j9 A        ② Power OFF
        ③ 同時按RESET POWER ON鍵，PWE= 1
3 S+ M  i2 C7 C0 e5 e; s        ④ 輸入900以上參數，輸入NO.1-900參數輸入DGN參數
$ }( l% {6 Z6 z5 L: D% t8 p0 |* O        ⑤ POWER OFF
        ⑥ POWER ON
        ⑦ PWE=0（應按A、B、C序排除，若A、B都不能排除就只有用C方法）

6 k; ?2 E* K4 Y3 y4 \8 a1 v    二、“死機”后的狀態顯示
4 H2 C0 |1 g6 a: c; v    CRT顯示屏上出現如下報警：
2 M8 g+ ^' C1 K1 `: ~    417＃ X AXIS DGTL PARAM 417＃、427＃、437＃報警分別
    427＃ Y AXIS DGTL PARAM 為X、Y、Z（或第3軸）馬達
    437＃ Z AXIS DGTL PARAM 參數設定異常
    ……
    ……
    等
    417＃報警：X軸有以下條件之一，就會造成此警示。
' R3 x& e5 m& K0 w$ f9 h( ?& ^* F    ① 在參數NO.8120的馬達形式，設定指定范圍以外的值。
    ② 在參數NO.8122的馬達旋轉方向，未設定正確值（111或-111）
    ③ 在參數NO.8123馬達每一轉的速度反饋脈沖數，設定0似下的不正確值。
9 H/ z  c- u& D5 @7 |$ A    ④ 在參數N0.8124馬達每一轉的位置反饋脈沖數，設定0以下的不正確值。
    427＃：Y軸參數分別為NO.8220 NO.8222 NO.8223 NO.8224
    427＃：Z軸（OM）或第3軸（OT）參數分別為NO.8320 NO.8322 NO.8223 NO.8324
* w$ o+ r" b, V# }    原因是所有軸的設定參數全部丟失引起各軸伺服報警。此時機床癱瘓，功能盡失。
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% S- H" X& k  ^, E: d    三、“死機”的具體的處理過程：
( {3 ?, f6 x5 q! Y& r' a$ V1 ~    如果機床出現“死機”，首先請與機床制造廠商聯絡。最好在廠方指導下排除故障，恢復運行。下面是本人實際遇到的問題及取得廠商支持的處理方法：
+ U, }$ n+ V6 C    1、CLEAR（清除）剩余參數
    同時按下RESET，DELETE兩鍵，并按Power ON直到CRT顯示屏出現版本號，且變換后才松開。
    2、INPUT（輸入）參數
    選擇MDI模式，翻開參數（PARAM）畫面，按下急停，打開保護器，PWE=1，然后輸入參數。輸入方法有：MDI手動輸入和DNC傳輸兩種。
; D; N! _* L  \! i/ Y    A、手動輸入法：依照隨機附的參數表一一輸入所有參數
      ①所有PC，NC參數
2 l9 z  p' B  X: o      ②以上功能參數
" [/ r* J0 A5 r8 Z+ R' \4 J      ③96N參數
    B、DNC輸入法：
0 f' V* U, R: m0 A+ ]      1） 須先設定
4 D" Z% M- Q0 ^, s2 l      ①1SO=1
" s  P1 T- [' R( j) ~7 p9 G      ②參數2.0=1 2.7=0 12.0＝1 12.7＝0 50＝11 51＝11（停止位=2）
9 F) l0 t2 o& c& a      ③參數：250＝10 251＝10 552＝ 10 553 ＝ 10（波特率＝4800）
      ④參數：900=00111001（OMC） ＝00111011（OMF）
      ⑤參數：901 ＝01000100 917＝10 （畫面出現選擇條件時選Delete）
) y$ p2 [( Y# n: b      ⑥參數：38.3=1（半鍵型先設為“1”，待讀人參數后，再設38.3=0）
      設定后，若CRT顯示屏出現NOT Ready則不能傳輸，須重新設定。
      2）輸入操作：
, ]0 [2 \6 d. B: X      ①MDI模式下，執行M51（DNC開）翻開參數畫面，同按下EOB、INPUT兩鍵，CRT右下角出現“SKP”（標頭）閃動。
& Q" ?+ A  i, a      ②PC個人電腦準備好DNC通訊軟件（如V24）設置環境參數：
      COM1：BaudRate ＝4800
$ d* D  Q- l1 r      Parity ＝None
      Data Bit＝8bit
      Stop Bit ＝2
      Code＝130
* z$ Z! h& h7 R, a. a      COM1：BaudRate ＝4800
      Parity：None
      Data Bit＝86bit
      stop Bit ＝2
      code＝ISO
      Active Port=COM1
      然后敲下“ENTER”鍵，此時機床CRT上“SKP”變為“INPUT”閃動，即為正輸入參數中。輸入完畢執行M50（DNC關），再用手敲人NO.9m以上功能參數。（請依照參數表）
      ③傳輸DGN參數翻開DGN畫面即可。
% C1 Z8 g; x+ I* ?' ~% R      ④若有TAPE（紙帶）方式，請從TAPE方式直接傳輸，方法同前所述。
      3、試機檢驗各種功能和機床精度。
+ D( G2 F  a" ?" h8 L! r  G) h% @) W0 j      1）程序輸入完后，先不要移動機床及執行M、S、T功能。
      2）將參數：N0.508=0 N0.509=0 NO.510=0（X、Y、z軸原點補正）N0.700、N0.701、N0.702先設為為99999999。
. L0 k1 H6 |4 t      3）做三軸的手動回零。
) R1 v4 h1 C' w/ w9 R5 w      4）輸入參數NO.508 NO.509 No.510（依照機床參數表）
      5）斷電后，再送電，再做手動回零（為防撞機，先將各軸移至中間位置）
      6）輸入參數NO.700 NO.701 NO.702（依照機床參數表）
4 F' \3 z5 _* g" S) V/ C      7）此時完成全部參數設定。可以仔細檢查各功能，是否恢復正常，檢驗機床各項精度。

    四、預防“死機”和機床參數做備份的重要性：
) `: |$ F) l; w" ~! ~# A* J    數控機床的參數如此重要，一旦丟失會造成死機，嚴重影響生產。若請廠家來人處理時間很長，費用高，損失大。如果能及時快速處理，恢復生產，就可以將損失降至最低限度。如何及時處理？只有認真做好以下預防工作：
/ c2 z4 F0 z# T3 b( i! O    1、隨機文件附有參數表，一定要交設備部分妥善保管，機床編號要注明；即使用一型號的機床有些關鍵參數都不一樣。
: J' }# C2 o' n# H! [" T    2、有DNC通訊軟件的用戶，可以將每臺機床的各種參數，輸至電腦作備份；并標明該機床的編號有參數類型。
    3、對長期停機的機床應每周開2、3次兩小時以上。嚴格按機床維護說明書的要求和方法，更換電池，應選用高性能，高容量的電池。
    4、在執行M51時，不能執行M30自動斷電功能。經常停電的地區停電前供電部門應事先通知。
    5、在機床出現P／S報警時需專職維修人員在場處理，嚴禁非專職人員隨便修改參數。

* U0 g) x' B: o- q8 T4 N5 e1 f    通過以上各項措施可以預防數控機床參數丟失，雖然這種“死機”現象極少發生，且有偶然性， 但萬一發生就會帶來極大的損失，因此預防工作必須要做好。若一時不慎而丟失參數請及時與機 床廠家聯絡，再結合維護說明將備份參數輸入機床，即可恢復運行。