【求】平行輸送帶中的托盤定位方法

jizhi19

目前正在組一個(gè)項(xiàng)目，要求在一條輸送帶上等間隔輸送托盤，并用機(jī)械手在托盤上的精確位置上進(jìn)行作業(yè)，請(qǐng)問(wèn)各位論壇友，怎樣將機(jī)械手與托盤的相對(duì)位置精確定位，都有什么方法

2266998

一種是分離托盤式的，托盤有卡爪，隨輸送系統(tǒng)移動(dòng)，到位頂起，操作，操作完以后在下一個(gè)位放下，
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* o6 x. ^; z6 z  o, f" P另外一種是非分離式的，托盤不脫離輸送系統(tǒng)，托盤上面有一個(gè)操作位，供操作機(jī)‘坐騎’的，到位置，操作機(jī)坐在托盤上操作，并同步，操作完成以后脫開(kāi)，操作機(jī)復(fù)位，
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還有一種是跟隨式的，即空間同步，托盤上有一個(gè)光靶，操作機(jī)的激光信號(hào)打在靶上，反射，控制操作機(jī)與托盤嚴(yán)格同步，阿拉玩這種，
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( @- K9 x( {: K3 G, Q6 K隨便你可以選擇一種方式，都可以，

jizhi19

2266998 發(fā)表于 2011-12-31 11:23
' S9 ~% B* K% H0 j1 w' P一種是分離托盤式的，托盤有卡爪，隨輸送系統(tǒng)移動(dòng)，到位頂起，操作，操作完以后在下一個(gè)位放下，
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另外一 ...

非常感謝，您的第三種方法讓我非常的受用，學(xué)習(xí)了
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jizhi19

2266998 發(fā)表于 2011-12-31 11:23
一種是分離托盤式的，托盤有卡爪，隨輸送系統(tǒng)移動(dòng)，到位頂起，操作，操作完以后在下一個(gè)位放下，

' t! k3 s2 L4 ]+ n另外一 ...

還想請(qǐng)教您一個(gè)問(wèn)題，像您說(shuō)的這三種定位方式，前兩種應(yīng)該都有粗定位和精定位兩個(gè)操作，能具體說(shuō)一下用于粗定位和經(jīng)定位的方法和常用的定位元件嗎

2266998

jizhi19 發(fā)表于 2011-12-31 11:59
還想請(qǐng)教您一個(gè)問(wèn)題，像您說(shuō)的這三種定位方式，前兩種應(yīng)該都有粗定位和精定位兩個(gè)操作，能具體說(shuō)一下用于 ...

9 O) O8 n4 u" ^. F0 Z) A你理解有偏差，前兩者也是精確定位的，我用凸輪機(jī)構(gòu)精確定位，非常精確的，做什么精裝配都可以，不是粗定位，

jizhi19

2266998 發(fā)表于 2011-12-31 12:08
你理解有偏差，前兩者也是精確定位的，我用凸輪機(jī)構(gòu)精確定位，非常精確的，做什么精裝配都可以，不是粗定 ...

能詳細(xì)講解一下利用凸輪進(jìn)行精定位實(shí)現(xiàn)方法嗎

2266998

jizhi19 發(fā)表于 2011-12-31 17:49
: g& z$ C1 Y! n' l8 M. h; C能詳細(xì)講解一下利用凸輪進(jìn)行精定位實(shí)現(xiàn)方法嗎

/ G! G3 w7 n2 g  U這個(gè)是應(yīng)用在坐騎式結(jié)構(gòu)，
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托盤運(yùn)動(dòng)，到預(yù)備位，氣動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)坐騎機(jī)構(gòu)粗同步，下落，到緩沖位，緩沖，這時(shí)坐騎機(jī)構(gòu)已經(jīng)卡在槽里，只是沒(méi)有定位，
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  E/ l4 v0 m4 d! T; `9 r0 z緩沖器釋放，凸輪機(jī)構(gòu)對(duì)坐騎機(jī)構(gòu)壓緊，坐騎機(jī)構(gòu)就與托盤嚴(yán)格同步了，工藝操作就可以開(kāi)始了，
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jizhi19

2266998 發(fā)表于 2011-12-31 18:01
6 s- k( N* u$ S9 I這個(gè)是應(yīng)用在坐騎式結(jié)構(gòu)，

$ d# y8 Z/ E3 H; U托盤運(yùn)動(dòng)，到預(yù)備位，氣動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)坐騎機(jī)構(gòu)粗同步，下落，到緩沖位，緩沖， ...

多謝您的講解，我開(kāi)始明白一點(diǎn)了，我是菜鳥，剛接觸這些知識(shí)，您能給我推薦幾本相關(guān)的書籍嗎

xiaoyetongxu

2266998 發(fā)表于 2011-12-31 18:01
! P7 G8 _" ~' p* A$ y. n這個(gè)是應(yīng)用在坐騎式結(jié)構(gòu)，

托盤運(yùn)動(dòng)，到預(yù)備位，氣動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)坐騎機(jī)構(gòu)粗同步，下落，到緩沖位，緩沖， ...

. Q8 b3 m* x, ^) u$ V) ?樓主就是這個(gè)，我截圖給你看。你就明白了。


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學(xué)習(xí)了