【求】平行輸送帶中的托盤定位方法

jizhi19

目前正在組一個項目，要求在一條輸送帶上等間隔輸送托盤，并用機械手在托盤上的精確位置上進行作業，請問各位論壇友，怎樣將機械手與托盤的相對位置精確定位，都有什么方法

2266998

一種是分離托盤式的，托盤有卡爪，隨輸送系統移動，到位頂起，操作，操作完以后在下一個位放下，
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另外一種是非分離式的，托盤不脫離輸送系統，托盤上面有一個操作位，供操作機‘坐騎’的，到位置，操作機坐在托盤上操作，并同步，操作完成以后脫開，操作機復位，
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還有一種是跟隨式的，即空間同步，托盤上有一個光靶，操作機的激光信號打在靶上，反射，控制操作機與托盤嚴格同步，阿拉玩這種，
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隨便你可以選擇一種方式，都可以，

jizhi19

2266998 發表于 2011-12-31 11:23
/ ^  Z0 B; }  V$ M+ @8 b一種是分離托盤式的，托盤有卡爪，隨輸送系統移動，到位頂起，操作，操作完以后在下一個位放下，

+ `, w* y, c, G; M9 f% j" P! k# s另外一 ...

6 r4 W7 k; C+ d1 ?% a非常感謝，您的第三種方法讓我非常的受用，學習了
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jizhi19

2266998 發表于 2011-12-31 11:23
' e4 c; E. `$ y) B一種是分離托盤式的，托盤有卡爪，隨輸送系統移動，到位頂起，操作，操作完以后在下一個位放下，
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另外一 ...

2 p& T5 b2 \2 [9 ~) y8 Z還想請教您一個問題，像您說的這三種定位方式，前兩種應該都有粗定位和精定位兩個操作，能具體說一下用于粗定位和經定位的方法和常用的定位元件嗎

2266998

jizhi19 發表于 2011-12-31 11:59
還想請教您一個問題，像您說的這三種定位方式，前兩種應該都有粗定位和精定位兩個操作，能具體說一下用于 ...

你理解有偏差，前兩者也是精確定位的，我用凸輪機構精確定位，非常精確的，做什么精裝配都可以，不是粗定位，

jizhi19

2266998 發表于 2011-12-31 12:08
你理解有偏差，前兩者也是精確定位的，我用凸輪機構精確定位，非常精確的，做什么精裝配都可以，不是粗定 ...

* r2 m1 k( L7 D$ G; R! E能詳細講解一下利用凸輪進行精定位實現方法嗎

2266998

jizhi19 發表于 2011-12-31 17:49
能詳細講解一下利用凸輪進行精定位實現方法嗎

這個是應用在坐騎式結構，
  e. d5 L8 ~+ o& F8 R* J% w
1 W: N) k* e* ?' ]! i# R6 e$ s3 K托盤運動，到預備位，氣動機構驅動坐騎機構粗同步，下落，到緩沖位，緩沖，這時坐騎機構已經卡在槽里，只是沒有定位，
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緩沖器釋放，凸輪機構對坐騎機構壓緊，坐騎機構就與托盤嚴格同步了，工藝操作就可以開始了，

jizhi19

2266998 發表于 2011-12-31 18:01
# F( U2 L0 p: O' _8 u8 _& X這個是應用在坐騎式結構，

" ~/ V8 @% }8 C+ w/ n/ q5 Z4 X托盤運動，到預備位，氣動機構驅動坐騎機構粗同步，下落，到緩沖位，緩沖， ...

% U. U9 e9 k, Q) K4 g多謝您的講解，我開始明白一點了，我是菜鳥，剛接觸這些知識，您能給我推薦幾本相關的書籍嗎

xiaoyetongxu

2266998 發表于 2011-12-31 18:01
  J2 o. y1 X/ a: ?. o/ ?$ l( j這個是應用在坐騎式結構，

% R- b7 C. L$ ^/ ^2 m- [/ V托盤運動，到預備位，氣動機構驅動坐騎機構粗同步，下落，到緩沖位，緩沖， ...

3 K+ l1 ]# z2 C4 _# t3 W樓主就是這個，我截圖給你看。你就明白了。
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學習了