隨機(jī)換刀如何實(shí)現(xiàn)的？

Mechanic

本人在讀碩士，缺乏經(jīng)驗(yàn)，
' c2 ]' A( ?6 C請(qǐng)教各位前輩，
3 a& R; Z6 J) N' d$ [現(xiàn)在實(shí)際生產(chǎn)中，帶機(jī)械手的加工中心是不是都用的隨機(jī)換刀？
有沒(méi)有用刀具名作換刀指令的，如T XG102303代替 T 6？ 這樣有沒(méi)有意義？
在換刀、刀庫(kù)環(huán)節(jié)還有什么隱痛嗎？就是還有什么問(wèn)題需要解決
; U- O4 M( p0 ?( R0 w" z5 P
3 {3 g5 h% X8 ^% x7 _8 U最后，CNC、PLC、電機(jī)什么的，是如何配合起來(lái)實(shí)現(xiàn) 從數(shù)控指令（T，M，S）到實(shí)際換刀動(dòng)作的。
0 Y; Q( j# |1 n, A$ k! F
9 `* G+ l  K$ m- N6 ?/ K) S3 j以上羅列了這么多問(wèn)題，如果前輩沒(méi)時(shí)間細(xì)說(shuō)，也可以告訴我該看哪些什么書(shū)或資料啥的，
路過(guò)的朋友，謝謝關(guān)注
9 `$ P1 n# B' @; o# E/ _% w0 ~9 S, k