隨機換刀如何實現的？

Mechanic

. d# I5 T& V+ a- ~. I* A9 S$ r本人在讀碩士，缺乏經驗，
請教各位前輩，
現在實際生產中，帶機械手的加工中心是不是都用的隨機換刀？
  e( Z, n  V, A9 @$ @$ w2 {有沒有用刀具名作換刀指令的，如T XG102303代替 T 6？ 這樣有沒有意義？
在換刀、刀庫環節還有什么隱痛嗎？就是還有什么問題需要解決
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- @9 J) p) D' b( a4 X% a: x最后，CNC、PLC、電機什么的，是如何配合起來實現 從數控指令（T，M，S）到實際換刀動作的。

4 e) l. x# x: y" c% V! G以上羅列了這么多問題，如果前輩沒時間細說，也可以告訴我該看哪些什么書或資料啥的，
路過的朋友，謝謝關注
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