關節軸承摩擦試驗機，請教

錦秀

關節軸承摩擦試驗機最主要的兩個部分是擺動系統和加載系統，我看的資料擺動系統一般都是用曲柄搖桿機構，通過改變桿長來調整軸承的擺角大小，我想問一下：
  \  x6 r( A, r, F+ M" ^* h1.這里的曲柄搖桿機構的具體算法？
2.一般電機都用什么電機。
* ~( s$ \, _) n0 ^4 b  g' G, B3.若是讓軸承外圈擺動，那么載荷如何加載到軸承外圈上呢？
8 f. e0 p6 e& J. j% j8 c希望能夠得到大神們的解答

錦秀

求幫助啊{:soso_e154:}