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設計一個橫移小車的液壓系統 ,向高手求助

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1#
發表于 2011-12-4 21:22:13 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
小車的用途為搬運貨物,行走部分用電機驅動,上下升降裝置決定采用兩個液壓油缸來實現,工作方式為小車移動到一個位置 (小車的兩邊各安裝有一個油缸)接受貨物 ,油缸升起 ,將貨物提升   。
0 l5 ^$ o" ^+ A
2 {0 u- w/ P( ` 然后小車在移動到終點位置,  放下貨物。  現在遇到了問題   ,貨物每次放在小車上不可能都處在小車的中心位置  ,從而保證不了兩邊的油缸都承受想同的載荷,在升降的時候經常出現兩邊油缸不同步的現象  。要么一邊的油缸升不起來 ,要不就是另一邊的油缸上升過快。  總覺得還差一個閥來控制油缸兩邊的壓力   。
( `7 k0 Q' f: P4 u* D5 p
# h3 W% h3 A! @- O4 i求高手解釋一下還應該加裝一個什么閥。
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2#
發表于 2011-12-5 09:04:20 | 只看該作者
本帖最后由 海哥007 于 2011-12-5 09:05 編輯
/ b# o: t! b; m
% k6 }. B/ J) n# y( O如你的描述:1.最好使用一只油缸。升降平臺采用導向裝置。油缸特點是不能承受徑向力的。用油缸做導向不可取。2.兩只油缸的同步,在偏載不大的情況下。可以采用分流集流閥保證同步,其同步精度約3%。如果要求再高一些。在負載數據有可能的情況下,使用三只相同的油缸串聯。中間油缸只起到同步效果。不參與負載運動。
3#
發表于 2011-12-5 09:34:29 | 只看該作者
海哥007 發表于 2011-12-5 09:04
9 e( J# t6 m6 x2 U5 S如你的描述:1.最好使用一只油缸。升降平臺采用導向裝置。油缸特點是不能承受徑向力的。用油缸做導向不可取 ...

" p4 y% m5 j  j+ ~3 Q! D, a* _兩只油缸與升降臺連接,屬于機械同步。升降臺需要導向機構就可以了。
4#
 樓主| 發表于 2011-12-5 12:15:52 | 只看該作者
steve_suich 發表于 2011-12-5 09:34
" H6 i3 z; F* B兩只油缸與升降臺連接,屬于機械同步。升降臺需要導向機構就可以了。

: U* S* {1 p/ n& ]' |; O油缸導向方面我們設計的專門有兩個導向桿 油缸只負責升降就行, 我實際上想問的就是兩個油缸 由同一根油管進油,在兩個油缸負載不等的情況下  如何保證兩邊油缸升降的同步。
  G$ K) w' W# p  V& L; H2 I& {
5#
發表于 2011-12-5 13:31:51 | 只看該作者
八哥來了 發表于 2011-12-5 12:15
* X0 H6 _7 M9 \. \: Q) H油缸導向方面我們設計的專門有兩個導向桿 油缸只負責升降就行, 我實際上想問的就是兩個油缸 由同一根油管 ...

3 m! B" P$ ~* h$ p4 @( z不是很明白,既然是機械連接的兩條油缸,怎么就不同步了?
8 E0 @( O6 F' k8 _5 I要么說明導向機構不起作用。6 o0 [! t) ]) r! L5 p* j
如果受力不均,導向機構阻力增大。油缸受到徑向力。  W6 D5 ~, |! r0 t% W# @7 H$ ?
6#
 樓主| 發表于 2011-12-5 14:17:49 | 只看該作者
steve_suich 發表于 2011-12-5 13:31 ! N; L' @% v' w' r7 i$ \$ E+ O$ g
不是很明白,既然是機械連接的兩條油缸,怎么就不同步了?% @8 s) }2 n/ P  I6 }
要么說明導向機構不起作用。' H) |4 ?2 f1 K) G; `  c1 r
如果受力不均, ...

+ x4 x1 w" g1 B7 V3 t( _7 u& t兩個油缸負載不一樣,自然壓力也不一樣,而同一根油管所供的液壓油壓力是一樣的 這就導致了負載小的那個油缸上升快 負載大的油缸上升慢   這種情況怎么解決) ^2 }- I4 B8 i, z0 _" ]: }
7#
 樓主| 發表于 2011-12-5 14:20:31 | 只看該作者
海哥007 發表于 2011-12-5 09:04
/ r; q/ a9 O" Y# \如你的描述:1.最好使用一只油缸。升降平臺采用導向裝置。油缸特點是不能承受徑向力的。用油缸做導向不可取 ...

, \  Q& R2 v/ M我們的升降平臺確實有導向裝置 沒有用油缸做導向 由于條件限制 我們用的是兩個油缸  小車兩邊各一個。 兩個油缸負載不一樣,自然壓力也不一樣,而同一根油管所供的液壓油壓力是一樣的 這就導致了負載小的那個油缸上升快 負載大的油缸上升慢   這種情況怎么解決7 ^9 Q, D5 o2 l+ g( G
8#
 樓主| 發表于 2011-12-5 15:50:28 | 只看該作者
八哥來了 發表于 2011-12-5 14:20 . {8 I: T$ z3 E9 c! p+ }
我們的升降平臺確實有導向裝置 沒有用油缸做導向 由于條件限制 我們用的是兩個油缸  小車兩邊各一個。 兩 ...

6 O* y& Y  L- g3 n 問題解決了
, ]. g7 q# H1 g) r分流集流閥
* b4 f6 s! C" w: t0 e4 |$ ~! J  分流集流閥也稱:同步閥,是集液壓分流閥、集流閥功能于一體的獨立液壓器件。
" z# i" w& j# ?* N: J$ g  E  分流集流閥的同步是速度同步,即當兩油缸或多個油缸分別承受不同的負載時,分流集流閥通過內部的壓力和流量敏感部件自動調節,使油缸運動保持同步。 ' f) H$ H& D+ z6 G# c
  分流集流閥按調整方式分為:固定式分流集流閥,可調式分流集流閥和自調式分流集流閥。其中固定式結構同步閥又可分為換向活塞式和掛鉤式兩種結構。分流集流閥按流量分配方式還可分為:等流量式和比例流量式,比例流量常采用2:1流量分配方式。 " X% K6 u+ F) E$ `
  分流集流閥主要應用于液壓雙缸及多缸同步控制系統中。實現同步運動的方法很多,但其中以采用分流集流閥的同步控制液壓系統具有結構簡單、成本低、設計、成套、調試和使用容易、可靠性強等許多優點,因而分流集流閥在液壓系統中得到了廣泛的應用。( x4 ]& P' A7 `9 z0 v( J
9#
發表于 2011-12-29 15:28:33 | 只看該作者
最好用機械的方式解決成本低,比如在小車上按一根軸,軸的兩端焊上兩個連桿和液壓缸相連就能同步,連桿最好做成兩節鉸接的,一節水平一節垂直的,水平的一端和軸焊在一起。
10#
發表于 2011-12-29 15:48:37 | 只看該作者
負載不大直接兩只缸穿串聯就行啊
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