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設計一個橫移小車的液壓系統 ,向高手求助

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1#
發表于 2011-12-4 21:22:13 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
小車的用途為搬運貨物,行走部分用電機驅動,上下升降裝置決定采用兩個液壓油缸來實現,工作方式為小車移動到一個位置 (小車的兩邊各安裝有一個油缸)接受貨物 ,油缸升起 ,將貨物提升   。
) \! M7 t' i& \" t% X6 ~" e+ ^" _+ y
然后小車在移動到終點位置,  放下貨物。  現在遇到了問題   ,貨物每次放在小車上不可能都處在小車的中心位置  ,從而保證不了兩邊的油缸都承受想同的載荷,在升降的時候經常出現兩邊油缸不同步的現象  。要么一邊的油缸升不起來 ,要不就是另一邊的油缸上升過快。  總覺得還差一個閥來控制油缸兩邊的壓力   。( J7 h# U$ M. |
0 u# }! b, q2 O! s( ]% N/ t
求高手解釋一下還應該加裝一個什么閥。
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2#
發表于 2011-12-5 09:04:20 | 只看該作者
本帖最后由 海哥007 于 2011-12-5 09:05 編輯 0 a5 \) _$ D2 q% d$ r: h4 c% I& G4 g
, k& m+ p2 C6 S% y
如你的描述:1.最好使用一只油缸。升降平臺采用導向裝置。油缸特點是不能承受徑向力的。用油缸做導向不可取。2.兩只油缸的同步,在偏載不大的情況下。可以采用分流集流閥保證同步,其同步精度約3%。如果要求再高一些。在負載數據有可能的情況下,使用三只相同的油缸串聯。中間油缸只起到同步效果。不參與負載運動。
3#
發表于 2011-12-5 09:34:29 | 只看該作者
海哥007 發表于 2011-12-5 09:04 6 L5 |$ a, B& P. n, }0 G
如你的描述:1.最好使用一只油缸。升降平臺采用導向裝置。油缸特點是不能承受徑向力的。用油缸做導向不可取 ...

1 D  ~+ K) D; N( P% d0 d4 Z  C兩只油缸與升降臺連接,屬于機械同步。升降臺需要導向機構就可以了。
4#
 樓主| 發表于 2011-12-5 12:15:52 | 只看該作者
steve_suich 發表于 2011-12-5 09:34
! a2 ?( L( e4 I* f9 y/ y兩只油缸與升降臺連接,屬于機械同步。升降臺需要導向機構就可以了。
: y8 n% m+ i* |- @- R/ @( [
油缸導向方面我們設計的專門有兩個導向桿 油缸只負責升降就行, 我實際上想問的就是兩個油缸 由同一根油管進油,在兩個油缸負載不等的情況下  如何保證兩邊油缸升降的同步。* _& K! n5 w0 \
5#
發表于 2011-12-5 13:31:51 | 只看該作者
八哥來了 發表于 2011-12-5 12:15
! B8 f; L5 B  E油缸導向方面我們設計的專門有兩個導向桿 油缸只負責升降就行, 我實際上想問的就是兩個油缸 由同一根油管 ...
6 i! @* o& ~! O' b
不是很明白,既然是機械連接的兩條油缸,怎么就不同步了?
5 u+ g% B& T. p" b/ g5 L0 y" E5 d要么說明導向機構不起作用。% \4 V- q& R& v) Z- b; @
如果受力不均,導向機構阻力增大。油缸受到徑向力。. r7 P" k$ I% i2 }- s
6#
 樓主| 發表于 2011-12-5 14:17:49 | 只看該作者
steve_suich 發表于 2011-12-5 13:31
& c9 k" T* w3 j. n$ |4 k  l不是很明白,既然是機械連接的兩條油缸,怎么就不同步了?4 G* f' Q9 j7 q+ K5 v) X" K
要么說明導向機構不起作用。; \* Y1 o  H3 v& N3 y
如果受力不均, ...

! O7 q5 l% N  Z$ c兩個油缸負載不一樣,自然壓力也不一樣,而同一根油管所供的液壓油壓力是一樣的 這就導致了負載小的那個油缸上升快 負載大的油缸上升慢   這種情況怎么解決
6 V% D& V9 Z8 A3 E! X9 n
7#
 樓主| 發表于 2011-12-5 14:20:31 | 只看該作者
海哥007 發表于 2011-12-5 09:04
  `6 y7 C  |9 k) t如你的描述:1.最好使用一只油缸。升降平臺采用導向裝置。油缸特點是不能承受徑向力的。用油缸做導向不可取 ...
9 E. k1 {4 _2 o4 W/ ^
我們的升降平臺確實有導向裝置 沒有用油缸做導向 由于條件限制 我們用的是兩個油缸  小車兩邊各一個。 兩個油缸負載不一樣,自然壓力也不一樣,而同一根油管所供的液壓油壓力是一樣的 這就導致了負載小的那個油缸上升快 負載大的油缸上升慢   這種情況怎么解決
3 Y; E# k# |3 z, ?
8#
 樓主| 發表于 2011-12-5 15:50:28 | 只看該作者
八哥來了 發表于 2011-12-5 14:20
3 |/ {- ]6 B' |( {我們的升降平臺確實有導向裝置 沒有用油缸做導向 由于條件限制 我們用的是兩個油缸  小車兩邊各一個。 兩 ...

" W( l! c: n" b9 H0 D, w$ O 問題解決了- W" a: }8 H: B! g
分流集流閥
6 c) @1 U5 q  m  B% ?  分流集流閥也稱:同步閥,是集液壓分流閥、集流閥功能于一體的獨立液壓器件。 $ {; o7 i" b' Q  L* G# A+ R' I( ^
  分流集流閥的同步是速度同步,即當兩油缸或多個油缸分別承受不同的負載時,分流集流閥通過內部的壓力和流量敏感部件自動調節,使油缸運動保持同步。 6 _" F7 c, u( {
  分流集流閥按調整方式分為:固定式分流集流閥,可調式分流集流閥和自調式分流集流閥。其中固定式結構同步閥又可分為換向活塞式和掛鉤式兩種結構。分流集流閥按流量分配方式還可分為:等流量式和比例流量式,比例流量常采用2:1流量分配方式。
3 _! g6 b# X7 X: v1 e8 K; ?9 V8 n/ Q& t  分流集流閥主要應用于液壓雙缸及多缸同步控制系統中。實現同步運動的方法很多,但其中以采用分流集流閥的同步控制液壓系統具有結構簡單、成本低、設計、成套、調試和使用容易、可靠性強等許多優點,因而分流集流閥在液壓系統中得到了廣泛的應用。
1 f8 G  t2 w1 c5 X; R5 |4 m
9#
發表于 2011-12-29 15:28:33 | 只看該作者
最好用機械的方式解決成本低,比如在小車上按一根軸,軸的兩端焊上兩個連桿和液壓缸相連就能同步,連桿最好做成兩節鉸接的,一節水平一節垂直的,水平的一端和軸焊在一起。
10#
發表于 2011-12-29 15:48:37 | 只看該作者
負載不大直接兩只缸穿串聯就行啊
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