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設計一個橫移小車的液壓系統 ,向高手求助

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1#
發表于 2011-12-4 21:22:13 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
小車的用途為搬運貨物,行走部分用電機驅動,上下升降裝置決定采用兩個液壓油缸來實現,工作方式為小車移動到一個位置 (小車的兩邊各安裝有一個油缸)接受貨物 ,油缸升起 ,將貨物提升   。, F0 a& \& g: M( K5 o# E$ X! k
$ ~$ w( J6 K: a' W) U2 R1 w  t' ]
然后小車在移動到終點位置,  放下貨物。  現在遇到了問題   ,貨物每次放在小車上不可能都處在小車的中心位置  ,從而保證不了兩邊的油缸都承受想同的載荷,在升降的時候經常出現兩邊油缸不同步的現象  。要么一邊的油缸升不起來 ,要不就是另一邊的油缸上升過快。  總覺得還差一個閥來控制油缸兩邊的壓力   。
, j; u: N, N/ p! a' k0 ?0 |3 o+ _: [7 k' U" p7 j
求高手解釋一下還應該加裝一個什么閥。
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2#
發表于 2011-12-5 09:04:20 | 只看該作者
本帖最后由 海哥007 于 2011-12-5 09:05 編輯 . q! B, q" ~% }

% `; }5 M* [. O# D3 l5 g1 Y如你的描述:1.最好使用一只油缸。升降平臺采用導向裝置。油缸特點是不能承受徑向力的。用油缸做導向不可取。2.兩只油缸的同步,在偏載不大的情況下。可以采用分流集流閥保證同步,其同步精度約3%。如果要求再高一些。在負載數據有可能的情況下,使用三只相同的油缸串聯。中間油缸只起到同步效果。不參與負載運動。
3#
發表于 2011-12-5 09:34:29 | 只看該作者
海哥007 發表于 2011-12-5 09:04 . N4 `  H+ H/ N4 p0 H
如你的描述:1.最好使用一只油缸。升降平臺采用導向裝置。油缸特點是不能承受徑向力的。用油缸做導向不可取 ...
+ u4 z; V% `+ N8 e* Y
兩只油缸與升降臺連接,屬于機械同步。升降臺需要導向機構就可以了。
4#
 樓主| 發表于 2011-12-5 12:15:52 | 只看該作者
steve_suich 發表于 2011-12-5 09:34   B  p5 E; ^. `0 ?, ^9 b
兩只油缸與升降臺連接,屬于機械同步。升降臺需要導向機構就可以了。
: k' U; W+ C* G! e3 m
油缸導向方面我們設計的專門有兩個導向桿 油缸只負責升降就行, 我實際上想問的就是兩個油缸 由同一根油管進油,在兩個油缸負載不等的情況下  如何保證兩邊油缸升降的同步。
2 n( q8 U! ^* }7 q8 U3 R
5#
發表于 2011-12-5 13:31:51 | 只看該作者
八哥來了 發表于 2011-12-5 12:15 2 G; m7 j9 d6 i) H
油缸導向方面我們設計的專門有兩個導向桿 油缸只負責升降就行, 我實際上想問的就是兩個油缸 由同一根油管 ...
/ g( f. g, Q1 r, K/ E, L/ f6 O
不是很明白,既然是機械連接的兩條油缸,怎么就不同步了?$ n2 f8 `" c$ m' P* w
要么說明導向機構不起作用。
- _8 Z8 w$ e( m5 C( X! m* ~如果受力不均,導向機構阻力增大。油缸受到徑向力。5 A; k6 s$ t# P/ f$ K+ Z
6#
 樓主| 發表于 2011-12-5 14:17:49 | 只看該作者
steve_suich 發表于 2011-12-5 13:31 6 l" U4 Z9 A& m( R, f! w1 N
不是很明白,既然是機械連接的兩條油缸,怎么就不同步了?7 E1 p  f; w5 y* T( A6 l
要么說明導向機構不起作用。
0 L& _, e6 q7 q9 i. L如果受力不均, ...

5 ]; v2 r: F8 S3 \5 p- Z兩個油缸負載不一樣,自然壓力也不一樣,而同一根油管所供的液壓油壓力是一樣的 這就導致了負載小的那個油缸上升快 負載大的油缸上升慢   這種情況怎么解決! Z+ e/ E7 Z5 N8 W
7#
 樓主| 發表于 2011-12-5 14:20:31 | 只看該作者
海哥007 發表于 2011-12-5 09:04
* i$ _2 F6 a4 Z$ \如你的描述:1.最好使用一只油缸。升降平臺采用導向裝置。油缸特點是不能承受徑向力的。用油缸做導向不可取 ...

6 O% e7 m$ M1 a0 y, m2 U) e我們的升降平臺確實有導向裝置 沒有用油缸做導向 由于條件限制 我們用的是兩個油缸  小車兩邊各一個。 兩個油缸負載不一樣,自然壓力也不一樣,而同一根油管所供的液壓油壓力是一樣的 這就導致了負載小的那個油缸上升快 負載大的油缸上升慢   這種情況怎么解決
; L# V/ G9 o/ ]$ s2 d
8#
 樓主| 發表于 2011-12-5 15:50:28 | 只看該作者
八哥來了 發表于 2011-12-5 14:20
! N( J. f2 U0 D* i3 e我們的升降平臺確實有導向裝置 沒有用油缸做導向 由于條件限制 我們用的是兩個油缸  小車兩邊各一個。 兩 ...
7 ?$ Y. G% U- F2 s- G7 O0 W
問題解決了
  Z& r. E' Q- d. f( h# G分流集流閥
& _9 a/ F- B* P! G  分流集流閥也稱:同步閥,是集液壓分流閥、集流閥功能于一體的獨立液壓器件。
8 ?( v, Y9 h$ \' D# I* m6 M% V  分流集流閥的同步是速度同步,即當兩油缸或多個油缸分別承受不同的負載時,分流集流閥通過內部的壓力和流量敏感部件自動調節,使油缸運動保持同步。
7 ]  {, I* i; O8 L- X! v" i! M* g  分流集流閥按調整方式分為:固定式分流集流閥,可調式分流集流閥和自調式分流集流閥。其中固定式結構同步閥又可分為換向活塞式和掛鉤式兩種結構。分流集流閥按流量分配方式還可分為:等流量式和比例流量式,比例流量常采用2:1流量分配方式。 # Y# ^) _8 Q% o
  分流集流閥主要應用于液壓雙缸及多缸同步控制系統中。實現同步運動的方法很多,但其中以采用分流集流閥的同步控制液壓系統具有結構簡單、成本低、設計、成套、調試和使用容易、可靠性強等許多優點,因而分流集流閥在液壓系統中得到了廣泛的應用。( A" j" {6 c6 ~
9#
發表于 2011-12-29 15:28:33 | 只看該作者
最好用機械的方式解決成本低,比如在小車上按一根軸,軸的兩端焊上兩個連桿和液壓缸相連就能同步,連桿最好做成兩節鉸接的,一節水平一節垂直的,水平的一端和軸焊在一起。
10#
發表于 2011-12-29 15:48:37 | 只看該作者
負載不大直接兩只缸穿串聯就行啊
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